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2022年嵌入式系统历史及发展趋势

嵌入式系统是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图

像数据传输技术，甚至传感器等先进技术和具体应用对象相结合后的更新换代

产品，反映当代最新技术的先进水平。嵌入式系统是当今非常热门的研究领

域，在PC市场已趋于稳定的今天，嵌入式系统市场的发展速度却正在加快。由

于嵌入式系统所依托的软硬件技术得到了快速发展，因此嵌入式系统自身获得

了快速发展。根据美国嵌入式系统专业杂志RTC报道，在21世纪初的10年

中，全球嵌入式系统市场需求量具有比PC市场大10～100倍的商机。

嵌入式系统历史及发展趋势

事实上，在很早以前，嵌入式这个概念就已经存在了。在通信方面，嵌入

式系统在20世纪60年代就用于对电子机械电话交换的控制，当时被称为“存

储式程序控制系统”(StoredProgramControl)。

嵌入式计算机的真正发展是在微处理器问世之后。1971年11月，Intel公

司成功地把算术运算器和控制器电路集成在一起，推出了第一款微处理器

Intel4004，其后各厂家陆续推出了许多8位、16位的微处理器，包括Intel

8080/8085、8086，Motorola的6800、68000，以及Zilog的Z80、Z8000等。

以这些微处理器作为核心所构成的系统广泛地应用于仪器仪表、医疗设备、机

器人、家用电器等领域。微处理器的广泛应用形成了一个广阔的嵌入式应用市

场，计算机厂家开始大量地以插件方式向用户提供OEM产品，再由用户根据自

己的需要选择一套适合的CPU板、存储器板以及各式I/O插件板，从而构成专

用的嵌入式计算机系统，并将其嵌入到自己的系统设备中。

为灵活兼容考虑，出现了系列化、模块化的单板机。流行的单板计算机有

Intel公司的iSBC系列、Zilog公司的MCB等。后来人们可以不必从选择芯片

开始来设计一台专用的嵌入式计算机，而是只要选择各功能模块，就能够组建

一台专用计算机系统。用户和开发者都希望从不同的厂家选购最适合的OEM产

品，插入外购或自制的机箱中就能形成新的系统，因此希望插件相互兼容，从

而导致了工业控制微机系统总线的诞生。1976年Intel公司推出Multibus，

1983年扩展为带宽达40MB/s的MultibusⅡ。1978年由Prolog设计的简单STD

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总线广泛应用于小型嵌入式系统。

20世纪80年代可以说是各种总线层出不穷、群雄并起的时代。随着微电

子工艺水平的提高，集成电路制造商开始把嵌入式应用中所需要的微处理器、

I/O接口、A/D、D/A转换、串行接口以及RAM、ROM等部件全部集成到一个

VLSI中，从而制造出面向I/O设计的微控制器，即俗称的单片机，成为嵌入式

计算机系统异军突起的一支新秀。其后发展的DSP产品则进一步提升了嵌入式

计算机系统的技术水平，并迅速渗入到消费电子、医疗仪器、智能控制、通信

电子、仪器仪表、交通运输等各个领域。

20世纪90年代，在分布控制、柔性制造、数字化通信和信息家电等巨大

需求的牵引下，嵌入式系统进一步加速发展。面向实时信号处理算法的DSP产

品向着高速、高精度、低功耗发展。TI推出的第三代DSP芯片30，引导着微控

制器向32位高速智能化发展。在应用方面，发展也较为迅速。特别是掌上电

脑，1997年在美国市场上掌上电脑不过四五个品牌，而1998年底，各式各样

的掌上电脑如雨后春笋般纷纷涌现出来。此外，Nokia推出了智能电话，西门

子推出了机顶盒，Wyse推出了智能终端，NS推出了WebPAD。21世纪无疑是一

个网络的时代，将嵌入式系统应用到各类网络中也必然是嵌入式系统发展的重

要方向。嵌入式系统在各个领域应用的发展潜力巨大，其在医疗仪器领域的应

用也越来越广泛。

嵌入式系统的定义及分类

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，

适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机

系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户应

用程序等部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。

嵌入式系统一般指非PC系统，它包括硬件和软件两部