FRENIC-Ace系列变频器开发:FRENIC-Ace 8000系列_(8).FRENIC-Ace8000系列变频器的通信功能与网络配置.docx

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FRENIC-Ace8000系列变频器的通信功能与网络配置

1.通信接口概述

FRENIC-Ace8000系列变频器提供了多种通信接口,用于与外部设备(如PLC、人机界面HMI、计算机等)进行数据交换。这些通信接口包括:

RS-485接口:使用ModbusRTU协议,适用于短距离通信。

以太网接口:支持ModbusTCP和FujiElectric的专有协议,适用于长距离和高速通信。

ProfibusDP接口:适用于工业现场总线通信。

Profinet接口:支持Profinet协议,适用于现代工业自动化系统。

Canopen接口:适用于实时控制和运动控制应用。

1.1RS-485接口

RS-485接口是一种标准的串行通信接口,支持多点通信,最大传输距离可达1200米。FRENIC-Ace8000系列变频器通过RS-485接口使用ModbusRTU协议进行通信。

1.1.1ModbusRTU协议

ModbusRTU是一种主从式通信协议,主设备(如PLC)通过发送请求帧来与从设备(如变频器)进行通信。从设备接收到请求帧后,进行处理并返回响应帧。

请求帧格式:

[设备地址][功能码][起始地址][寄存器数量][CRC校验]

响应帧格式:

[设备地址][功能码][数据][CRC校验]

1.2以太网接口

以太网接口支持ModbusTCP和FujiElectric的专有协议,适用于高速和长距离通信。以太网接口通常用于将变频器集成到现代工业控制系统中。

1.2.1ModbusTCP协议

ModbusTCP是一种基于以太网的通信协议,使用TCP/IP协议栈进行数据传输。与ModbusRTU不同,ModbusTCP不需要CRC校验,因为它使用了以太网的校验机制。

请求帧格式:

[事务标识符][协议标识符][长度][单元标识符][功能码][起始地址][寄存器数量]

响应帧格式:

[事务标识符][协议标识符][长度][单元标识符][功能码][数据]

1.2.2FujiElectric专有协议

FujiElectric专有协议是一种高级通信协议,提供了更多的功能和更高的数据传输速率。这种协议通常用于与FujiElectric的其他产品(如PLC、HMI等)进行通信。

1.3ProfibusDP接口

ProfibusDP接口是一种常用的工业现场总线通信接口,适用于需要高速响应和实时控制的场合。ProfibusDP使用主从式通信结构,主设备(如PLC)通过发送请求来控制从设备(如变频器)。

1.4Profinet接口

Profinet接口是基于以太网的工业现场总线协议,支持实时通信和分布式自动化系统。Profinet提供了更高的通信速度和更强大的功能,适用于现代工业自动化系统。

1.5Canopen接口

Canopen接口是一种实时通信协议,适用于运动控制和分布式控制应用。Canopen使用主从式通信结构,主设备(如PLC)通过发送命令来控制从设备(如变频器)。

2.通信参数设置

在使用FRENIC-Ace8000系列变频器的通信功能之前,需要对其进行通信参数设置。这些参数包括通信接口的选择、波特率、数据格式等。

2.1RS-485接口参数设置

2.1.1设置设备地址

设备地址用于标识网络中的每个变频器。在FRENIC-Ace8000系列变频器中,可以通过参数P120来设置设备地址。

#示例:使用PyModbus库设置RS-485接口的设备地址

frompymodbus.client.syncimportModbusSerialClient

#创建Modbus串行客户端

client=ModbusSerialClient(method=rtu,port=/dev/ttyUSB0,baudrate=9600,timeout=1)

#连接变频器

client.connect()

#设置设备地址

address=1#当前设备地址

new_address=2#新设备地址

client.write_register(address=0x0078,value=new_address,unit=address)

#断开连接

client.close()

2.1.2设置波特率

波特率是串行通信中的数据传输速率。FRENIC-Ace8000系列变频器支持多种波特率,可以通过参数P121来设置。

#示例:使用PyModbus库设置RS-485接口的波特率

frompymodbus.client.syncimportMod

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