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工业机器人技术与应用考试题（含答案）
一、单选题（共106题，每题1分，共106分）
1.在光的作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，引起物体电阻率的变化，这种想象称为（）。
A、磁电效应
B、声光效应
C、光生伏特效应
D、光电导效应
正确答案：D
2.光线传感器由检测头、光纤和（）组成。
A、光电转换器
B、电源模块
C、放大器
D、适配器
正确答案：C
3.在何处找到机器人的序列号?（）。
A、操作面板
B、控制柜铭牌
C、驱动控制器
D、示教器
正确答案：B
4.那条指令是延时指令（）。
A、WaitDi
B、WaitDo
C、DiWait
D、WaitTime
正确答案：D
5.一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组成。
A、送丝机
B、水冷系统
C、防护系统
D、烟尘净化器
正确答案：A
6.ABB120机器人5轴同步皮带点检时，更换新皮带的张力范围是（）为合格。
A、12.5~14.3N
B、18~19.7N
C、7.6~8.4N
D、5.3`6.1N
正确答案：C
7.在电容传感器中，若采用调频法测量转换电路，则电路中（）。
A、电容和电感均为变量
B、电容是变量，电感保持不变
C、电感是变量，电容保持不变
D、电容和电感均保持不变
正确答案：B
8.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。
A、1
B、2
C、3
D、4
正确答案：B
9.ABB120机器人本体底座处接口不包括（）。
A、压缩空气
B、SMB电缆
C、电机动力电缆
D、示教器电缆
正确答案：D
10.在ABB工业机器人中修改工具坐标系参数，选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。
A、更改值
B、更改申明
C、定义
D、重新设置
正确答案：A
11.液压泵与电机的连接应采用（）联轴器，传动轴的同轴度误差应小于0.1mm。
A、挠性
B、直连式
C、液力
D、刚性
正确答案：A
12.并联谐振式逆变器的换流（）电路并联。
A、电容与电阻
B、电感与负载
C、电容与负载
D、电感与电阻
正确答案：C
13.在输出扫描阶段，将（）寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A、输出映像
B、内部存储器
C、输入映像
D、变量存储器
正确答案：A
14.机器人SMB电池位于（）。
A、控制柜里面
B、机器人本体
C、外挂电池盒
D、机器人电机内
正确答案：B
15.机器人为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。
A、速度恒定，加速度恒定
B、速度恒定，加速度为零
C、速度为零，加速度恒定
D、速度为零，加速度为零
正确答案：D
16.在ABB示教器操作界面中，（）选项可进行系统恢复操作。
A、控制面板
B、备份与恢复
C、资源管理器
D、程序编辑器
正确答案：B
17.传感器的输出信号达到稳固时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
A、精度
B、抗干扰才能
C、线性度
D、灵敏度
正确答案：D
18.电机在正常运行时的声音,是平稳、轻快、（）和有节奏的。
A、尖叫
B、均匀
C、摩擦
正确答案：B
19.下面哪个国标准不是关于现场总线的（）。
A、IEC61158
B、IEC1158
C、ISO11898
D、IEC62026
正确答案：B
20.下列特点中，不属于蜗杆传动所具有的是（）。
A、传动平稳，无噪声
B、一定条件下可以实现自锁
C、传动效率高、制造成本低
D、传动比大，结构紧凑
正确答案：C
21.进行离线编程时,可通过离线编程软件对导入的机器人模型进行（）设置。
A、关节运动范围
B、重复定位精度
C、绝对定位精度
D、机器人杆长
正确答案：A
22.机器人运动检测传感器有速度、加速度、角速度、角加速度和（）传感器。
A、状态
B、视觉
C、力学
D、姿态
正确答案：D
23.SM是哪个存储器的标识符（）。
A、特殊辅助寄存器
B、累加器
C、内部辅助寄存器
D、高速计数器
正确答案：A
24.机器人的控制方式分为点位控制和（）。
A、点到点控制
B、连续轨迹控制
C、任意位置控制
D、点对点控制
正确答案：B
25.ABB机器人编程画一个圆最少要使用（）条MoveC指令。
A、1
B、2
C、3
D、4
正确答案：B
26.测量角速度的传感器有（）。
A、STM
B、超声波传感器
C、旋转编码器
D、光学测距法
正确答案：C
27.大型应用程序通常在（）封装操作。
A、模型
B、类
C、方法
D、控制器
正确答案：A
28.ABB120机器人5轴同步皮带点检时，原装备同步皮带的张力超出是（）不合格。
A、12.5~14.3N
B、18~19.7N
C、7.6~8.4N
D、5.3`6.1N
正确答案：D
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