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《可变径炮膛检测机器人及测量方法研究》

一、引言

随着科技的不断进步，军事装备的现代化与智能化已经成为现代战争的重要标志。其中，炮膛的检测与维护是保障武器系统正常运行的关键环节。然而，传统的炮膛检测方法多依赖于人工操作，不仅效率低下，而且难以保证检测的准确性和安全性。因此，研究开发一种可变径炮膛检测机器人及相应的测量方法，对于提高炮膛检测的效率和准确性具有重要意义。

二、可变径炮膛检测机器人设计

（一）设计理念

可变径炮膛检测机器人设计理念的核心在于其适应不同口径炮膛的能力。通过设计可调径机构，使机器人能够适应不同尺寸的炮膛，实现自动化、智能化的检测。

（二）结构设计

可变径炮膛检测机器人主要