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集成电路的智能机器人设计考核试卷

考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.集成电路按照制造工艺主要分为两大类，以下哪一项不属于这两大类？（）

A.单极型集成电路

B.双极型集成电路

C.绝缘栅型集成电路

D.数字集成电路

2.以下哪种材料是集成电路中最常用的半导体材料？（）

A.硅

B.锗

C.砷化镓

D.碳化硅

3.下列哪种存储器属于易失性存储器？（）

A.RAM

B.ROM

C.EPROM

D.Flash

4.在CMOS集成电路中，PMOS管和NMOS管可以实现以下哪种逻辑功能？（）

A.非门

B.与门

C.或门

D.异或门

5.以下哪个部件不属于智能机器人的常见传感器？（）

A.摄像头

B.麦克风

C.陀螺仪

D.电源模块

6.在智能机器人设计中，以下哪种算法常用于路径规划？（）

A.深度优先搜索

B.广度优先搜索

C.A*算法

D.Dijkstra算法

7.以下哪个部件不属于机器人的执行器？（）

A.电机

B.液压缸

C.传感器

D.调速器

8.以下哪个单位表示机器人关节的转速？（）

A.rad/s

B.m/s

C.N·m

D.kg·m

9.在集成电路设计中，以下哪个参数表示晶体管的开关速度？（）

A.带宽

B.上升时间

C.下降时间

D.开关频率

10.以下哪个部件不属于机器人的控制系统？（）

A.微控制器

B.传感器

C.执行器

D.显示器

11.在智能机器人设计中，以下哪个部件主要用于实现视觉识别功能？（）

A.麦克风

B.摄像头

C.激光雷达

D.陀螺仪

12.以下哪个软件常用于集成电路的仿真和设计？（）

A.CAD

B.PCB

C.PADS

D.Protel

13.以下哪个部件不属于机器人的感知系统？（）

A.摄像头

B.麦克风

C.陀螺仪

D.电池

14.以下哪个单位表示电压？（）

A.V

B.A

C.Ω

D.W

15.以下哪个单位表示电导？（）

A.S

B.Ω

C.A

D.V

16.在智能机器人设计中，以下哪个部件主要用于实现语音识别功能？（）

A.摄像头

B.麦克风

C.陀螺仪

D.电池

17.以下哪个部件不属于机器人的机械结构？（）

A.齿轮

B.轴承

C.传感器

D.减速器

18.以下哪个单位表示电容？（）

A.F

B.H

C.Ω

D.A

19.以下哪个单位表示电感？（）

A.F

B.H

C.Ω

D.A

20.在智能机器人设计中，以下哪个部件主要用于实现定位功能？（）

A.摄像头

B.麦克风

C.激光雷达

D.陀螺仪

二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少

有一项是符合题目要求的）

1.集成电路的设计流程包括以下哪些步骤？（）

A.设计规范制定

B.电路设计

C.版图设计

D.制造

E.测试验证

2.以下哪些因素会影响集成电路的性能？（）

A.材料特性

B.制造工艺

C.电路设计

D.环境温度

E.供电电压

3.智能机器人通常具备以下哪些感知功能？（）

A.视觉感知

B.听觉感知

C.触觉感知

D.嗅觉感知

E.味觉感知

4.