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摘要：随着汽车行业迅猛发展，汽车各部分系统也随之高速发展，其中对于汽车转向系统的提升的需求也越来越迫切。本设计主要是通过查阅文献法，分析法及软件仿真法着重分析了电动助力转向控制策略的助力特性曲线，根据设计原理，选择了一种直线性助力特性曲线，并将其应用在了系统的电流辅助曲线。用PID控制实现了对系统的目标电流的控制，确定提高点住电动助力转向系统控制能力的方案并通过SIMULINK软件搭建了系统的控制模型，对算法进行了仿真。仿真证明，经调节控制后的电机输出的电流的跟随性较好，能够满足电动助力转向的控制要求。
关键词：电动助力转向；助力特性曲线；PID控制算法；跟随性
1绪论
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