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维修电工（高级）笔试试题——MPS部分

（20分）

1、简述题（5分，只考其中的一题）

（1）简述MPS控制系统中加工站的功能用途。

答：加工站可以模拟钻孔加工及钻孔质量检测的过程，并通过旋转工作台模

拟物流传送的过程。

（2）简述MPS控制系统中安装搬运站的原点条件。

答：机械手原点条件：支架位于左边，手臂位于上端，夹钳松开

（3）简述MPS控制系统中安装站的功能用途。

答：用安装机械手将工件2吸取，安装到位于安装工作台的工件1中。

（4）简述MPS控制系统中分类站的功能用途。

答：分类站可以实现对工件成品按颜色分类存放的过程。

2、故障分析题（8分，只考其中的一题）

（1）上料检测站的电气接线图如下所示，图中存在4处错误，请找出来并改正

在图中。

（2）搬运站和加工站均工作在联络方式，搬运站下放工件时，加工站工作台仍

在旋转，分析故障可能产生的原因是什么。

答：原因：1）可能加工站的定位传感器位置偏移对不上检测金属或传感器

损坏检测不到信号。

2）可能搬运站发送给加工站的信号丢失，使程序无法顺序执行

下去。

（3）加工站工作台旋转的定位传感器S0（X3）在程序中采用脉冲指令处理，原

因是什么？如果不用脉冲指令，会产生什么后果。

答：在程序中定位传感器是用来定位的，即是停止旋转工作台旋转的。当工

作台停下来后，定位传感器是一直有信号输入的（即X3为ON）。要是X3一直

为ON的话，当有启动信号时，旋转工作台也无法启动旋转。所以在程序中定位

传感器用脉冲指令处理，使其触点在一个扫描周期内得电闭合。用其停止旋转工

作台而不影响后面的程序。如果不用脉冲指令，则旋转工作台在初次定位后无法

正常工作（即停止不转）。

（4）分类站在联络工作方式时，上一站放下一个黑色工件后，分类站分类推料

一次，返回原点后又接着推料一次（此时分类平台已经无工件），试分析故障原

因。[提示，联络信号是正常的，要从程序角度考虑]

答：故障原因：分料站上一站给的联络信号为长信号，本站采用该信号的常

开触点作为程序的转移条件时，当完成一个工作周期返回原点时，联络信号还未

断开，所以程序的转移条件满足，则再次顺序执行了一个工作周期，就会出现返

回原点后又接着推料一次现象。

3、电路（或程序）分析题（7分，只考其中的一题）

（1）MPS六个站点间的通讯信号如下图所示，分别说明1K2~6K4这9个通讯

继电器的作用。（10分）

X12X15X12X15X12X13X15X12X12

PLC1PLC2PLC3PLC4PLC5PLC6

1K22K33K23K44K34K64K55K46K4

答：继电器1K2的作用是上料检测站向搬运站发送一个搬运请求信（1C2）；

继电器2K3的作用是由搬运站向加工站发送一个放料完毕信号（2C3）；

继电器3K2的作用是由加工站向搬运站发送一个放料请求信号（3C2）；

继电器3K4的作用是由加工站向安装搬运站发送一个取料请求信号（3C4）；

继电器4K3的作用是由安装搬运站向加工站发送一个取料完毕信号（4C3）；

继电器4K5的作用是由安装搬运站向安装站发送一个安装请求信号（4C5）；

继电器4K6的作用是由安装搬运站向分类站发送一个放料完毕信号（4C6）；

继电器5K4的作用是由安装站向安装搬运站发送一个安装完毕信号（5C4）；

继电器6K4的作用是由分类站向安装搬运站发送一个放料请求信号（3C2）；

（2）以下梯形图是步进顺序控制程序的基本格式，解释各指令实现的是何功能。

M8002

SETS0

…

X003