INOVANCE汇川IR-R220系列6轴机器人维护手册-中文.PDF

前言

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资料简介

汇川IR‑R220系列是六关节大负载工业机器人，该工业机器人安全稳定、占地空间小、手腕紧

凑，支持多种总线通讯，可通过EtherCAT总线扩展外部轴控制，广泛应用于锂电上下料、物流、

一般工业的大负载搬运、码垛。

本手册介绍产品的规格、安装、接线和维护等内容。

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资料名称资料编码内容简介

《IRCB100系列高防护机器本手册主要介绍了IRCB100–FT系列高防护

P

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《IRCB101系列高防护机器

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人控制柜用户手册》

保养与维护等内容。

《IRTP80系列示教器用户本手册介绍了IRTP80系列示教器的产品信

手册》息、接线、操作等内容。

介绍了IR‑R220系列6轴机器人用的基本规格

《IR‑R220系列6轴机器人用

P信息、安装、接线、动作区域说明、维护

户手册‑机械篇》

等内容。

《IR‑220系列6轴机器人维P本手册介绍产品的规格、安装、接线和维护

护手册》（本手册）等详细内容。

版本变更记录

修订日期发布版本变更内容

2024‑10A00手册第一次发布。

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正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期请详见

订货单）。超过保修期，将收取维修费用。

保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。

●不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。

●火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。

●将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。

●超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。

●不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。

有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。

详细保修说明请参见《产品保修卡》。