制造执行系统操作与应用课件 3-4-2典型离散制造工艺.pptxVIP

生产计划的执行与反馈典型离散制造工艺

11底座加工工艺目录2腹板加工工艺3组装工艺4包装工艺

典型离散制造工艺如图所示，歼20模型摆件的制作大体上分为四道加工工艺，由车间的智能化设备、人员配合，并由制造执行系统MES执行主要的生产管理。接下来要着重学习具体的加工工艺内容。

底座加工工艺①工艺内容如图所示，为整个底座加工的工艺流程，底座的原材料是一个圆柱形铝制毛坯。1

底座加工工艺工业机器人从上料机取出底座毛坯，将其装夹在数控车床的卡盘上，然后经过数控车床的车削加工，加工底座的外圆，在加工间隙机器人会改变毛坯的装夹方向，完成毛坯整个外圆的车削加工。1

底座加工工艺如图所示，接下来再由工业机器人将车削完成的零件转移到数控铣床的卡盘中，执行铣削加工。铣削加工时，可以加工出底座上的外圆凸台、支架安装孔、底座标识。1

底座加工工艺最后工序是自动清洗。由工业机器人夹持底座零件，将其放置在自动清洗机进行清洗、烘干，清洗后底座零件上的金属碎屑、冷却液等污渍会完全被消除。1清洗工序烘干工序

底座加工工艺②加工设备底座加工过程中，参与的主要设备及功能见下表。1序号设备名称功能设备图例1数控车床车削外圆2数控铣床1铣削底座外圆凸台、标识、安装孔3自动清洗机清洗金属碎屑、油渍，烘干零件

腹板加工工艺①工艺内容如图所示，腹板的原材料是一个方形铝制毛坯。2

腹板加工工艺如图所示，工业机器人从上料机取出腹板毛坯，将零件装夹到数控铣床的卡盘中，执行铣削加工。铣削加工时，可以加工出腹板上的凸台、支架安装孔。最后工序是自动清洗，由工业机器人夹持腹板零件，将其放置在自动清洗机进行清洗、烘干，清洗后底座零件上的金属碎屑、冷却液等污渍会完全被消除。2

腹板加工工艺②加工设备腹板加工过程中，参与的主要设备及功能见表。2序号设备名称功能设备图例1数控铣床2铣削腹板凸台、安装孔2自动清洗机清洗金属碎屑、油渍，烘干零件

组装工艺①工艺内容如图所示，成品组装的初始零件为歼20模型、底座、腹板，该工艺包括：视觉检测、激光镭雕、部件分装、产品总装等工艺。3

组装工艺首先是视觉检测工序。如图所示，主要检测待组装零件（歼20模型、底座、腹板）是否有明显缺陷。如果零件合格，会由工业机器人将其放置在传送带托盘的指定位置。如果零件不合格，将会被机器人放置在回收箱中（NG字样）。视觉检测之后，所有零件将会传输至组装工作站。3检测底座零件检测歼20模型

组装工艺其次是镭雕工序。工业机器人会将底座零件放至在组装工作站的激光镭雕机处做镭雕处理，加工出所需要的图标。3

组装工艺然后是部件分装工序。此处的装配分为歼20与腹板的装配、底座与支架的装配。如图所示，对于歼20与腹板的装配，首先机器人将歼20模型装夹在工作站特定变位机上，然后再夹持腹板零件放置在模型上。然后机器人换取末端执行器，取线边库中所存储的螺钉，将歼20模型与腹板安装固定；3

组装工艺如图所示，对于底座与支架的装配，首先机器人夹持支架零件（线边库）将其放置在特定的工装夹具上，然后机器人调整底座的姿态，将其底面朝上放置在支架上。然后机器人换取末端执行器，取线边库中所存储的螺钉，将底座与支架安装固定。至此部件分装工序完毕，机器人分别将安装完毕的两部分放置在传送带的托盘上，传输至总装单元。3

组装工艺最后是产品总装工序。如图所示，总装单元的机器人先将底座支架组件放置在固定位置，然后再夹持模型腹板组件，对准两组件的安装孔，将其装配在一起。至此模型装配结束。3

组装工艺②加工设备产品在组装过程中，参与的主要设备及功能见表。3序号设备名称功能设备图例1视觉检测工作站检测歼20模型、腹板、底座零件是否有瑕疵

组装工艺3序号设备名称功能设备图例2组装工作站①底座的激光镭雕加工②组装歼20模型与腹板③组装底座与支架3包装工作站产品总装

包装工艺①工艺内容如图所示，产品包装就是要将组装好的产品模型装箱并粘贴标签，达到能够直接进行交易的程度。该工艺主要包括：装箱和贴标两个工艺，其中贴标工序由机器人从打标机处取得打印好的标签纸，然后粘贴在包装盒的顶盖上，完成商品的最后包装。4

包装工艺②加工设备产品包装过程中，参与的主要设备为包装工作站和AGV，主要功能见表。4序号设备名称功能设备图例1包装工作站①工业机器人转移产品；②制作并产出标签纸。2AGV从产品库取外包装盒，接收产品，承载所有的包装工艺