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线性电机的工作原理详解

什么是线性电机？直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不

需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面

而成。

直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板

式和U型槽式，和管式。线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相。

该图直线电机明确显示动子（forcer，rotor）的内部绕组。磁鉄和磁轨。动子是用环氧材

料把线圈压成的。而且，磁轨是把磁铁固定在钢上。

直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer，rotor）是用

环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢

上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和

电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙

（airgap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋

转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--

直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。

直线电机的控制和旋转电机一样。象无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不

像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线

圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。用推力线圈运动的电机，推力线

圈的重量和负载比很小。然而，需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机，不仅

要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。

相似的机电原理用在直线和旋转电机上。相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机

产生直线推力作用。因此，直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。直线电机

的形状可以是平板式和U型槽式，和管式。哪种构造最适合要看实际应用的规格要求和

工作环境。

线性电机工作原理由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在