汽车智能技术与应用实训任务书.docx

汽车智能技术与应用

实训任务书

ISBN：978-7-111-70928-2

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课程：

任课教师：

目录

TOC\o1-3\h\z\u目录 2

实训任务1、在智能网联汽车结构认识 3

实训任务2、毫米波雷达标定 4

实训任务3、前视觉摄像头标定 7

实训任务4、激光雷达标定 9

实训任务5、感知系统实训 11

实训任务6、决策算法实训 13

实训任务7、控制策略实训 14

实训任务8、执行机构实训 16

实训任务9、实车测试与验证 17

实训任务10、车载通信系统实验 18

实训任务11、卫星定位技术实验 20

实训任务12、车载网络构建实验 21

实训任务13、SLAM地图构建 23

实训任务14、虚拟仪表盘操作 25

实训任务15、语音交互系统操作 26

实训任务16、智能座舱连接与诊断 27

实训任务17、ADAS功能实操 28

实训任务18、ADAS系统配置与调整 30

实训任务19、Linux系统安装 32

实训任务20、ROS安装 33

实训任务1、在智能网联汽车结构认识

综合评分：

智能网联汽车是现代汽车工业的前沿技术，通过车载传感器、车联网、大数据等技术实现车辆的自主驾驶、智能决策、远程信息交互等功能。本实训旨在通过对智能网联汽车的实车操作和认识，使学生了解智能网联汽车的基本构造、工作原理及应用场景，加深对智能网联汽车技术的理解和掌握。通过本次实训，学生应能全面理解智能网联汽车的技术特点、操作方法及应用场景，掌握智能网联汽车的基本操作技能和故障诊断方法，为将来深入学习智能网联汽车技术和从事相关工作打下坚实基础。同时，通过实际操作实践，提高解决实际问题的能力，增强团队合作意识。

训练目标

1.认识并理解智能网联汽车的关键技术和应用。

2.掌握智能网联汽车操作流程及注意事项。

3.增强实际操作能力和问题分析解决能力。

训练时间

90min

注意事项

1.严格遵守安全操作规程，穿戴好安全防护装备。

2.在教练或指导老师的监督下进行操作。

3.注意保护实训车辆，避免造成不必要的损坏。

4.注重团队合作，共同完成实训任务。

实训前提条件

1.了解基本的汽车构造和原理。

2.拥有基础的计算机操作能力和程序理解能力。

3.对智能网联汽车技术有一定的初步认识。

实训准备

1.实训场地：安全的封闭道路或测试场地。

2.实训车辆：具备典型智能网联功能的汽车。

3.工具设备：用于检测、诊断的电子设备以及个人安全防护装备。

4.教学资料：智能网联汽车技术相关资料、操作手册。

实训内容

步骤一：基础知识讲解和实车介绍

1）通过理论讲解，了解智能网联汽车的关键技术、构造和应用。

2）对实训用车进行外观和内部功能部件的认识介绍。

步骤二：操作流程演示和学习

1）指导老师演示智能网联汽车的启动、驾驶、停车等操作流程。

2）学生按照指导书上的操作流程尝试进行模拟操作。

步骤三：实车操作与体验

1）在教练的指导下，学生进行实车操作，体验自动驾驶、智能导航等功能。

2）进行智能网联汽车的基本功能测试，如自适应巡航、自动泊车等。

操作参考

1.启动：

1）智能网联汽车通常采用无钥匙进入系统，用户只需将智能卡或手机靠近车门，即可解锁车门。

2）进入车内后，用户可以通过座椅上的传感器或车载触摸屏进行身份认证，如指纹识别、人脸识别等。

3）认证通过后，用户可以通过车载触摸屏或语音控制系统启动车辆。启动过程中，车辆会自动进行系统检查，确保各项功能正常。

2.驾驶：

1）在自动驾驶模式下，用户可以选择车辆预设的驾驶模式，如经济模式、舒适模式等。

2）用户可以通过车载触摸屏或语音控制系统调整驾驶设置，如导航、音乐、空调等。

3）在L3级别的自动驾驶下，车辆可以在特定的路况和条件下自动驾驶，但要求驾驶员在系统要求时接管控制；

4）在L4/L5级别的自动驾驶下，车辆可以在任何路况下自动驾驶，不需要驾驶员干预。

3.停车：

1）智能网联汽车具有自动寻位功能，用户可以通过车载导航系统或手机APP设定目的地