基于水下超声测距方法的海底管道屈曲变形测量技术研究-1e98ac0d.pdf

海洋工程

DOI：10.3969/j.issn.1001-2206.2023.06.004

基于水下超声测距方法的海底管道屈曲变形

测量技术研究

1，21，21，231，2

王克宽，段瑞彬，何亚章，于德周，王来臻

1.中国石油集团工程技术研究有限公司，天津300451

2.中国石油集团海洋工程重点实验室，天津300451

3.中国石油集团海洋工程有限公司海洋工程事业部，山东青岛266555

摘要：针对浑浊海域海底管道屈曲变形缺陷测量，提出以超声测距为技术基础的海底管道变形精准测量方

法，建立海底管道与测量传感器的统一水下坐标系，在此基础上构建管道外表面三维模型，为管道变形要素计

算提供依据。在水下超声声速修正的基础上提出了测量精度控制措施，设计了两种超声测量换能器及测量系

统，并进行了工程应用，对工程中海底管道变形进行了现场测量。测量结果表明，超声测量系统在施工海域出

现高浑浊度、低能见度以及高流速等恶劣海况条件下运行良好，具有较高的测量精度，变形管道的三维模型构

建误差小，能够准确计算管道的变形特征，满足工程应用要求，可为海底管道维修提供有效的数据支持。

关键词：海底管道；屈曲变形；超声测量；低能见度

Researchonmeasurementtechnologyofsubmarinepipelinebuckling

deformationbasedonunderwaterultrasonicrangingmethod

1,21,21,231,2

WANGKekuan,DUANRuibin,HEYazhang,YUDezhou,WANGLaizhen

1.ResearchCompanyofEngineeringTechnologyCNPC,Tianjin300451,China

2.KeyLaboratoryofOffshoreEngineeringCNPC,Tianjin300451,China

3.OffshoreEngineeringFabricationConstructionDivisionofCPOE,Qingdao266555,China

Abstract：Inviewofthemeasurementofbucklingdeformationdefectsofsubmarinepipelinesinturbidwaters,aprecisemeasurement

methodforsubmarinepipelinedeformationisproposedbasedonultrasonicrangingtechnology.Aunifiedunderwatercoordinatesystem

forsubmarinepipelinesandmeasurementsensorsisestablished,andathree-dimensionalmodeloftheoutersurfaceofthepipelineis

constructedaccordinglytoprovideabasisforcalculatingpipelinedeformationelements.Onthebasisofunderwaterultrasonicvelocity

correction,measurementaccuracycontrolmeasuresareproposed,andtwotypesofultrasonicmeasurementtransducersandmeasurement

systemsaredesigned.Engineeringapplicationsarecarriedouttomeasurethedeformationofsubmarinepipelinesintheproject.The

measurementresultsindicatethattheultrasonicmeasurementsystemoperateswellunderharshseaconditionssuchashighturbidity,low

visibility,andhighflowvelocityintheconstructionseaarea,withhighmeasurementaccuracy.Thethree-dimensionalmodelofthe

deformedpipelineisconstructedaccuratel