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自动化专业课程体系图

自动化专业是现代工程技术领域中的重要学科之一，涵盖了自动控制、机器人

技术、电子信息技术等多个领域。为了培养具备自动化系统设计、开发和应用能力

的专业人才，需要建立一套完整的自动化专业课程体系。以下是一个标准格式的自

动化专业课程体系图，详细介绍了各个课程模块及其关联关系。

1.基础课程模块

数学基础：包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计等课程，为后续-

课程的学习打下坚实的数学基础。

物理基础：包括力学、电磁学、光学等课程，为后续自动控制课程的学习-

提供物理基础知识。

电子电路：介绍电子元器件、电路基本理论和分析方法，为后续课程的学-

习提供基础。

计算机基础：包括计算机组成原理、数据结构与算法、操作系统等课程，-

为后续自动控制系统课程的学习提供计算机基础知识。

2.自动控制课程模块

控制理论：介绍控制系统的基本原理和数学模型，包括-传递函数、状态空

间模型等内容。

控制系统设计：学习控制系统的设计方法和技术，包括-PID控制器设计、

根轨迹法等内容。

数-字控制系统：介绍数字控制系统的原理和应用，包括采样定理、离散控

制器设计等内容。

-自适应控制：学习自适应控制系统的原理和应用，包括模型参考自适应控

制、神经网络控制等内容。

非线性控制：介绍非线性控制系统的原理和方法，包括滑模控制、自适应-

模糊控制等内容。

3.机器人技术课程模块

机器人基础：介绍机器人的基本概念、结构和分类，包括机器人运动学、-

动力学等内容。

机器人控制：学习机器人的控制方法和技术，包括轨迹规划、运动控制等-

内容。

机器人感知与导航：介绍机器人的感知技术和导航算法，包括视觉感知、-

路径规划等内容。

机器人应用：学习机器人在工业、医疗、农业等领域的应用案例和技术要-

点。

4.电子信息技术课程模块

电子电路设计：学习模拟电路和数字电路的设计方法和技术，包括放大电-

路、逻辑门电路等内容。

信号与系统：介绍信号与系统的基本理论和分析方法，包括时域分析、频-

域分析等内容。

通信原理：学习模拟通信和数字通信的基本原理和技术，包括调制解调、-

信道编码