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qmodbusdataunit用法

qmodbusdataunit用法

1.定义一个Modbus数据单元对象

QModbusDataUnitdataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters,0,10);

QModbusDataUnit::HoldingRegisters表示数据单元类型为保持寄存器。

0表示Modbus设备的起始地址。

10表示要读取或写入的寄存器数量。

2.读取数据

读取多个连续的寄存器数据

if(modbusDevice-state()==QModbusDevice::ConnectedState){

if(autoreply=modbusDevice-read(dataUnit,registersCount)){

if(!reply-isFinished()){

connect(reply,QModbusReply::finished,this,MyClass::readReady);

}else{

deletereply;//通信错误处理

}

}else{

//发生错误，打印错误信息

qDebug()modbusDevice-errorString();

}

}

modbusDevice-state()==QModbusDevice::ConnectedState检查Modbus设备是否处于连接状态。

autoreply=modbusDevice-read(dataUnit,registersCount)读取多个连续的寄存器数据。

registersCount表示要读取的寄存器数量。

if(!reply-isFinished())检查读取操作是否已经完成。

connect(reply,QModbusReply::finished,this,MyClass::readReady)将读取完成的信号与处理函数绑定。

deletereply释放reply对象的内存空间。

读取多个不连续的寄存器数据

QModbusDataUnitdataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters,0);

(0,123);

(2,456);

(4,789);

QModbusDataUnitdataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters,0)定义一个数据单元对象，起始地址为0。

(0,123)设置第0个寄存器的值为123。

(2,456)设置第2个寄存器的值为456。

(4,789)设置第4个寄存器的值为789。

3.写入数据

写入多个连续的寄存器数据

QVectorquint16values;

values123456789;

QModbusDataUnitdataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters,0,());

(0,values);

QVectorquint16values定义一个包含要写入的寄存器值的向量。

(0,values)将values向量的值写入数据单元对象。

写入多个不连续的寄存器数据

QModbusDataUnitdataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters,0);

(0,123);

(2,456);

(4,789);

QModbusDataUnitdataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters,0)定义一个数据单元对象，起始地址为0。

(0,123)设置第0个寄存器的值为123。

(2,456)设置第2个寄存器的值为456。

(4,789)设置第4个寄存器的值为789。

以上是关于qmodbusdataunit用法的一些示例。根据实际需求，您可以根据这些示例进行进一步的开发和定制。

4.读取和写入位数据

读取连续位数据

QModbusDataUnitdataUnit(QModbusDataUnit::Coils,0,8);

if(autoreply=modbusDevice-read(dataUnit)){

if(!reply-isFinished()){

connect(reply,QModbusReply::finished,this,MyClass::readReady);

}else{

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