《机器人工程专业综合实训》课程教学大纲（机器人工程专业）.doc

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字体、字号请参考范例注意：首字母大写植物拉丁学名斜体

字体、字号请参考范例

注意：

首字母大写

植物拉丁学名斜体

一、课程简介

课程中文名

机器人工程专业综合实训

课程英文名

ComprehensivePracticalTrainingforRobotEngineering

双语授课

￡是√否

课程代码课程学分

2

周（学时）

2周（40学时）

课程类别

□专业认知实习

□专业见习

√工程实训

□毕业实习

□其他

课程性质

√必修

□选修

□其他

课程形态

□线上

√线下

□线上线下混合式

□社会实践

□虚拟仿真实验教学

考核方式

□闭卷□开卷□课程论文□课程作品￡汇报展示√报告

√课堂表现□阶段性测试□平时作业□其他（可多选）

开课学院

机器人工程学院

开课

系(教研室)

机器人工程系

面向专业

机器人工程专业

开课学期

第6学期

先修课程

《机器人技术基础》、《可编程控制器原理及应用》、《机器人操作系统》、《传感器原理及检测技术》等

后续课程

无

选用教材

自编实训教材

参考书目

1.机器人仿真与编程技术.杨辰光李智军许扬著.清华大学出版社,2018年2月.

2.工业机器人行业应用实训教程.胡伟等编著.机械工业出版社,2015年9月.

课程资源

1.图书馆学习资源：可借阅图书馆《机器人示教与编程实训》等书籍进行自主学习。

2.网络学习资源：用超星浏览器下载电子书籍进行自主学习。

课程简介

机器人工程专业综合实训是机器人工程专业的一门专业实训课程。其目的是使学生通过本课程的学习掌握工业机器人的基本编程和操作知识，使学生对PLC和工业机器人之间的关联关系、变量对应关系、控制关系、工业机器人喷涂等多种配合使用有深刻认识。培养学生在机器人编程方面具备分析与解决问题的能力，培养学生在机器人操作方面具有一定的动手能力，为毕业后从事相关的专业工作打下必要的技术基础。

二、课程目标

表2-1课程目标

序号

具体课程目标

课程目标1

能够熟练使用现代工具软件，锻炼创新思维，解决工程产品、装备及智能装备的设计问题，提高创新能力。

课程目标2

能够就复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效共同，表达自己的观点，能够完成报告设计文稿的撰写，高沟通交流能力、组织能力和撰写能力。

课程目标3

能够在多学科交叉环境下，运用经济学原理对机器人工程及相关领域的工程问题进行经济分析、决策和管理，提高多学科融合能力。

表2-2课程目标与毕业要求对应关系（适用于专业教育课程）

毕业要求

指标点

课程目标

毕业要求5：使用现代工具：能够针对

机器人工程领域复杂问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源现代工程工具和信息技术，包括对机器人工程领域复杂问题的预测与模拟，并能够理解其局限性【H】

指标点5.2：能够熟练运用现代工具软件，表达机器人工程产品、装备及智能装备的设计问题。

1

毕业要求10：沟通：能够就复杂机器人工程问题与业界同行及社会公众进有效沟通和交流，包括撰写报告设计文稿、陈述发言清晰表达或回应指令，并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。【L】

指标点10.1：具备与业界同行及社会公众进行沟通和交流的能力，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。

2

毕业要求11：项目管理：理解并掌握机器人及其相关领域工程管理原与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。【M】

指标点11.2：能够在多学科环境下，对机器人工程及相关领域的工程问题进行经济分析、决策和管理。

3

三、教学内容及要求

（一）学习内容

1.基于HMI小车自动控制系统设计

硬件组态添加新设备

各硬件设备之间通讯

编写PLC控制程序

进行仿真实验

组态添加HMI设备

建立PLC与HMI的通讯

组态系统画面、输入及输出画面

关联PLC和HMI变量

进行HMI和PLC关联仿真

分析实验结果

2.工业机器人喷涂系统设计

喷涂机器人工作站创建

Smart组件添加

喷涂机器人示教编程

工作站获取虚拟控制器变量数据配置

Smart组件属性与信号连接

喷涂工作站I/O信号逻辑设定

喷涂机器人仿真运行

分析实验结果

（二）时间安排

1.基于HMI小车自动控制系统设计（20学时）

（1） 硬件组态添加新设备（2学时）

（2） 各硬件设备之间通讯（1学时）

（3） 编写PLC控制程序（5学时）

（4） 进行仿真实验（1学时）

（5） 组态添加HMI设备（3学时）

（6） 建立PLC与HMI的通讯（1学时）

（7） 组态系统画面、输入及输出画面（3学时）

（8） 关联PLC和HMI变量（1学时）

（9） 进行HMI和PLC关联仿真（2学时）

（10）