《数字孪生技术》课程教学大纲（机器人工程专业）.doc

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《数字孪生技术》课程教学大纲

一、课程简介

课程中文名

数字孪生技术

课程英文名

Digitaltwinning

双语授课

□是?否

课程代码课程学分

2

总学时数

32

课程类别

□通识教育课程

□公共基础课程

?专业教育课程

□综合实践课程

□教师教育课程

课程性质

□必修

?选修

□其他

课程形态

□线上

?线下

□线上线下混合式

□社会实践

□虚拟仿真实验教学

考核方式

□闭卷?开卷?课程论文□课程作品□汇报展示?报告

?课堂表现□阶段性测试□平时作业□其他（可多选）

开课学院

机器人工程学院

开课

系(教研室)

智能装备

面向专业

机器人工程

开课学期

第七学期

课程负责人

蒋英钰

审核人

先修课程

电机控制技术、可编程控制器原理及应用

后续课程

无

选用教材

陆剑锋,张浩.数字孪生与工程实践[M].机械工业出版社,2022

参考书目

周俊.数字孪生[M].电子工业出版社,2020.

课程资源

无

课程简介

《数字孪生技术》课程通过应用案例开发相关的实际项目学习，增强学生对专业数字化生产管理知识的认识，培养与工程结合数字虚拟仿真系统综合应用的能力，养成良好的解析思维习惯，在理解和掌握理论知识的基础之上，根据实际情况分析、设计出最优解决方案并加以应用的能力，从而满足企业对相应岗位的职业能力需求。

二、课程目标

表1课程目标

序号

具体课程目标

课程目标1

培养学生从事数字化生产管理方面的岗位职业能力，分析问题、解决问题的能力。掌握数字孪生的概念、主要技术和应用领域。掌握基于模型的系统工程解决方案设计与实施的一般流程和方法。

课程目标2

能够在工程实施过程中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。

表2机器人工程专业课程目标与毕业要求对应关系

毕业要求

指标点

课程目标

1.工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决机器人工程及相关领域的复杂工程问题。【H】

指标点1.3：掌握机器人工程专业知识，具备解决复杂机器人工程问题的能力。

课程目标1

3：设计/开发解决方案：能够设计针对机器人工程领域复杂工程问题的解决方案，设计机器人硬件部件、软件系统及智能算法或机器人系统生产工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。【L】

指标点3.3：能够考虑社会、健康、安全、法律、文化和环境等因素，对设计和方案的合理性及可行性进行分析、论证。

课程目标2

表3智能制造工程专业课程目标与毕业要求对应关系

毕业要求

指标点

课程目标

毕业要求1：工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决智能制造工程中的复杂问题。【H】

指标点1.3：掌握智能制造工程专业知识，具备解决复杂智能制造工程问题的能力。

课程目标1

毕业要求3：设计/开发解决方案：能够设计针对智能制造领域的复杂工程问题的解决方案，设计满足特定需求的软硬件系统、单元或智能制造工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。【L】

指标点3.3：能够考虑社会、健康、安全、法律、文化和环境等因素，对设计和方案的合理性及可行性进行分析、论证。

课程目标2

三、课程学习内容与方法

（一）理论学习内容及要求

表4课程目标、学习内容和教学方法对应关系

序号

课程模块

学习内容

学习任务

课程目标

学习重点难点

教学方法

学时

1

绪论

1.数字孪生技术基本概念

1.拓展阅读：数字孪生技术发展史

2.线上学习：大国重器。

1

重点：

1.数字孪生的概念；

2.数字孪生应用领域。《大国重器》《中国制造2025》等案例讲解。

难点：无

讲授法

；引导学生知识模块的理解

案例教学：激发学生自我学习兴趣。

4

2.数字孪生的关键技术

3

3.讲解《大国重器》及《中国制造2025》等案例。

3

2

基于模型的电子电气系统工程解决方案

1.电子架构系统解决方案

1

重点：

电气与机械协同设计解决方案

难点：无。

讲授法

；引导学生知识模块的理解

案例教学：激发学生自我学习兴趣。

10

2.电气与机械协同设计解决方案

1

3.自动驾驶解决方案

2

4.自律学习，一堂课掌握基础内容。

2

3

基于模型的闭环制造解决方案

1.闭环制造总体架构；

1.拓展学习：闭环制造概念

1

重点：

制造MES系统

难点：无

讲授法

；引导学生知识模块的理解

案例教学：激发学生自我学习兴趣。

8

2.制造MES系统

2

3.质量管理系统

3

4.做工匠人，将建模模型做到更美观，结构实用而复杂。

1

4

三维设计与仿真解决方案

1.基于模型的三维产品设计

1

重点：

掌