电动飞机电推进锥形永磁同步电机轴向磁拉力影响因素分析 .pdfVIP

电动飞机电推进锥形永磁同步电机轴向磁拉

力影响因素分析

作者：梁力豪梁培鑫樊昱琨刘澄林

来源：《航空科学技术》2024年第01期

摘要：针对螺旋桨轴向力磨损电推进电机轴承问题，本文提出一种锥形电推进电机方

案，利用锥形电机的轴向力平衡螺旋桨的轴向力。首先，建立了电推进锥形永磁同步电机磁路

模型，给出了相关参数的数学解析式，同时基于磁路模型给出了锥形电机轴向磁拉力的数学表

达式。其次，在此基础上分析了锥角及交直轴电流对轴向磁拉力的影响机理，为锥形永磁同步

电机轴向磁拉力的研究提供了理论参考。

关键词：电动飞机；锥形永磁同步电机；磁路模型；轴向磁拉力；锥角；交直轴电流

中图分类号：TM301文献标识码：ADOI：10.19452/j.issn1007-5453.2024.01.009

基金项目：国家自然科学基金；航空科学基金（2019ZC053013）；陕西省

自然科学基金（2021JQ-113）

传统飞机造成的环境及噪声污染日益严重[1-2]，为解决上述问题，零排放、低噪声的电动

飞机引起了越来越多国家的关注[3-5]。与传统的涡轮螺旋桨飞机不同，电动飞机使用带有螺旋

桨的电动机为飞机提供动力。美国电气设备服务协会（EASA）结合飞机维修技术人员的反馈

总结出了电动飞机的维修注意事项，强调电动飞机中螺旋桨轴向力、振动等因素导致电机轴承

磨损严重，尤其在飞机起飞阶段螺旋桨受力更大，对轴承损害更为严重[6]。由于螺旋桨与电

机轴直接相连，在飞机飞行的过程中，螺旋桨旋转产生的推力通过电机轴承传递给机身。长期

按此方式运行，会造成电推进电机轴承的磨损，缩短飞机的运行寿命，甚至会产生安全隐患

[7-8]。

为了降低电动飞机的安全风险和减小轴承处的受力磨损，本文采用锥形永磁同步电机

（CR-PMSM）自身产生的轴向磁拉力来平衡轴承处的受力。考虑到不同的飞行工况，锥形电

机轴向磁拉力的计算，对于实现轴承处受力的有效平衡尤为重要。目前，计算轴向力的方法有

虚位移法、麦克斯韦应力法和有限元法。虚位移法是假设转子移动一个很小的位移，定转子气

隙能量变化对轴向位移求导获得轴向力，但该方法忽略了谐波的影响[9-10]。麦克斯韦应力法

认为轴向力密度与气隙磁密的平方成正比，轴向力等于轴向力密度的面积分[11-12]。有限元法

利用微元的方法计算各剖分单元的轴向力，然后再对整个求解区域求和[13-14]。相对而言，麦

克斯韦应力法和有限元法，计算精度更高，较为常用。

本文基于磁路法和磁场解析法，构建了锥形电机的转子磁路解析模型，计算了锥形转子磁

路的相关参数，并根据张力张量法，给出了锥形电机轴向磁拉力的计算公式，着重分析了锥形

电机特有的结构参数，即锥角及交直轴电流对轴向磁拉力的影响规律，最后通过仿真验证了该

分析模型的正确性和有效性，为后续锥形电机的分析提供了理论参考。

1CR-PMSM轴向磁拉力数学模型

本文以8极54槽内置式CR-PMSM为例，其整体结构及定转子如图1所示。

电机通过前端盖与法兰盘相连，实际安装时，电机轴通过键与联轴器紧密配合，螺旋桨固

定在联轴器上。图1（a）中标号含义如下，构成转子的组成部分有：转轴（1）、转子（2）

和永磁体（6）；构成定子的部分有：定子铁芯（3）；构成电机机壳的部分有：深沟球轴承

（15，16），机壳（5），后端盖（4），前端盖（7）；构成前端轴向力测量的部分有：防尘

保护套筒（9）、螺旋桨固定轴承（11）、定位轴承套（12）、S形压力传感器（13）；构成

法兰盘组件的有：前端固定法兰盘（8）、法兰盘紧固件（14）、法兰盘底座（17）、螺旋桨

（10）。

由于锥角的存在，锥形电机定转子间的磁拉力可分解为径向力和轴向力，如图1（b）所

示。其中，该轴向分力可用来平衡螺旋桨的轴向力。相较于同结构的柱形电机，锥形电机在抵

消螺旋桨轴向力、保护轴承方面具有明显优势。同时，锥形电机的电磁性能与柱形电机相差不

大，为了验证此观点，仅以锥角为变量，在相同转速、电流下，电机的电磁转矩随锥角的变化

如图2所示。锥角为0°时，电机为柱形电机，随着锥角变化，转矩变化不大。本文中锥形电机

的锥角为7°，其轴向力与柱形电机（锥角为0°）的转矩差异仅为1.66%。由此可见，在合理的

锥角变化范围内，锥形电机电磁性能与柱形电机相差不大，同时锥形电机又具有平衡螺旋桨轴

向力的优势。

由于錐形电机沿轴向各个