原创力文档- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
维普资讯
第２２卷第３期长沙交通学院学报Ｖ０１．２２Ｎｏ．３
２００６年９月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＨＡＮＧＳＨＡＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮＳＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＳｅｐ．２００６
文章编号：１０００—９７７９（２００６）０３—００６３—０５
基于虚拟仿真的某越野车后悬架杆件控制点优化设计
唐应时，方琼，周兵，方其让，黄伟
（湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室，湖南长沙４１００８２）
摘要：利用ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ建立某越野车三杆式螺旋弹簧非独立悬架模型，对该悬架的两种
工况进行动力学仿真分析。先求出影响整车操纵稳定性的后桥轴转向角的初始值，然后利用
ＡＤＡＭＳ软件Ｉｎｓｉｇｈｔ模块，以轴转向角趋近于０为目标，以后悬架杆件控制点的坐标为变量进
行优化设计，得到控制点的坐标值，使整车操纵稳定性得到改善。
关键词：螺旋弹簧；非独立悬架；轴转向角；优化
中图分类号：Ｕ４６３．３３文献标识码：Ａ
悬架是现代汽车上的重要总成之一，它把车架（或车身）与车轴（或与车轮）弹性地连接起来。利用
ＭＳＣ．ＡＤＡＭＳ软件进行悬架建模、仿真、分析以及优化，可以预测和改善悬架的各种性能参数，这样就可
以提高设计开发的效率、降低成本以及提高整车质量。本研究为某汽车公司的后悬架改进课题，在初始
的结构设计完成后，再用ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ…软件对后悬架进行动力学仿真分析。后悬架为三杆式螺旋弹簧
非独立悬架，并且杆件为非对称布置结构。为了保证杆件的运动协调，保证后桥壳力系作用的合理，保
证螺旋弹簧、减震器、缓冲块、车架、车轮等总布置要求的安装位置及满足整车平顺性和操纵稳定性要
求，首先采用ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ对后悬架仿真建模，然后进行动力学仿真计算。在此基础上，对该悬架杆件
的控制点进行优化分析，在保证符合平顺性设计要求外，大力改善整车的操纵稳定性。
１多刚体系统动力分析软件ＡＤＡＭＳ理论
ＭＳＣ．ＡＤＡＭＳ利用多刚体动力学理论，采用拉格朗日乘子法建立系统运动方程Ｊ：
ｄＯ（Ｔ￣（嚣）＋＋啦一Ｑ＝０
完整的约束方程（：ｇ，￡）＝０
非完整约束方程：０（ｇ，口，ｔ）＝０
其中：为系统动能；ｇ为系统广义坐标列阵；Ｑ为广义力列阵；ｐ为完整约束的拉氏乘子列阵；为非完
整约束的拉氏乘子列阵。
系统自动建立方程，用两种算法进行动力学分析：对于刚性系统，采用ＧＳＴＩＦＦ、ＤＳＴＩＦＦ和ＢＤＦ３种
变阶、变步长求解程序；对于经历突变或高频系统，采用ＡＢＡＭ积分求解系统，通过积分迭代运算，最后
将分析结果输出。
在对悬架系统仿真求解的过程中，由于系统运动方程的强烈非线性，有时会出现数值发散。对于此
情况，需要根据经验对求解器、信号与控制进行合理设置。另外，机械系统本身设计或者仿真建模不合
理，还会出现物理发散，则需要改进模型和设计，使方程的收敛性得到保证，从而得到正确解。
收稿日期：２００６—０２—２５
项目基金：“９８５工程”汽车先进设计制造技术科技创新平台资助
作者简介：唐应时（１９４６一），男，湖南大学副教授．
文档评论（0）