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《室内环境下移动机器人的路径规划方法研究》

一、引言

随着科技的快速发展，移动机器人在日常生活和工业生产中的应用越来越广泛。在室内环境下，移动机器人的路径规划方法研究显得尤为重要。本文旨在探讨室内环境下移动机器人的路径规划方法，分析现有方法的优缺点，并提出新的路径规划策略，为机器人技术的进一步发展提供理论支持。

二、背景及意义

在室内环境中，移动机器人需要具备自主导航和路径规划能力，以便在复杂的环境中完成各种任务。路径规划是机器人技术中的一项关键技术，它决定了机器人在执行任务时的行动路线。良好的路径规划方法可以提高机器人的工作效率、减少能源消耗，并确保机器人在执行任务时的安全性。因此，研究室内

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