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汽车车载网络系统检修;*;*;*;特点;(3)CAN采用非破坏性总线仲裁技术,当多个节点同时向总线发送信息时,优先级较低的节点会主动地退出发送,而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据,从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪情况〔以大网那么可能〕。
(4)CAN只需通过报文滤波即可实现点对点、一点对多点及全局播送等几种方式传送接收数据,无需专门的“调度”。
(5)CAN的直接通信距离最远可达10km〔速率5kbps以下〕;通信速率最高可达1Mbps〔此时通信距离最长为40m〕。
(6)CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路,目前可达110个;报文标识符可达2032种〔CAN2.0A〕,而扩展标准〔CAN2.0B〕的报文标识符几乎不受限制。;(7)采用短帧结构,传输时间短,受干扰概率低,具有极好的检错效果。
(8)CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,保证了数据出错率极低。
(9)CAN的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤,选择灵活。
(10)CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响。;介质;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*
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