机电一体化系统设计真题 .pdfVIP

一、选择题

1、用于传递、承载力和运动的模块为（）。

A机械受控模块B驱动模块C接口模块D微计算机模块

2、导轨块用于引导运动部件的走向，某导规面具有相同的极性装置，利用同性

相斥原理使导规面脱离接触，若按导规面间的摩擦性质分类，该导规为（）。

A滑动导规B液体静压导规C气浮导规D磁浮导规

3、滚珠丝杠螺母副一般采用消除间隙和适当的预紧措施，最简单，尺寸最紧凑，

且价格低廉的调查整方法是（）。

A双螺线齿差式B双螺母螺纹式C双螺母垫片式D单螺线变位导

程式

4、能消除零位输出和偶次非线性项，抵销共模误差，减少非线性，这种用（）。

A平均技术B差动技术C开环技术D闭环技术

5、下列技术能减少直流伺服电动机机电时间常数的是（）。

A增加等效转动惯量B增加电枢回路电阻C附加速度负反馈D减

少电动机转矩系数

6、在小功率PWM伺服放大器中，主回路经常使用CDMOS功率场效应管代替

IGBT，其中VD的含义是（）。

A功率场效应管B功率晶体管C绝缘栅晶体管D电感应晶体管

7、PID中I的含义是（）

A比例B积分C微分D前置

8、在具有位置环的全闭环交流伺服系统中，取自伺服电动机轴上的编码器的反

馈通常构成（）。

A位置环B电流环C速度环D转矩环

9、满足中等性能要求的西门子S7系列模块化小型PLC是

ASIMATICS7-300PLC

10、设计梯形图时串联一个动断触点0.00对应的助记符是（）

ALD0.00BLDNOT0.00CAND0.00DANDNOT0.00

2、简答题

1、伺服系统的工作特点是什么？

2、简述单谐波齿轮传动和双谐波齿轮传动的含义，并说明为什么双谐波齿轮传

动被广泛应用？

3、三相感应电动机定子和转子之间的气隙是怎样的磁场？该磁场是如何产生

的？

4、简述反应式步进电动机的工作原理和特点？

5、步进电动机驱动产品中单脉冲方式和双脉冲方式有何不同？

6、选择采样周期应遵循什么准则？

7、采用DDA法在两轴定位工作台上实现直线插补，采用常速度分布实现直线

指令时需要几个寄存器，如何分配使用这些寄存器产生的步进电动机的指

令？

3、计算题

1、某滚珠丝杠螺线副，结构参为，丝杠直径为40MM，滚珠直径为6.35MM，

每个螺母单元有3个滚珠环道，据此查系数为b≈3。如果轴向处力

st

F=20000N，轴向国载荷力为F=10000N，试计算滚珠丝杠曙母副的传动刚

aspavm

度？

1

2、增量式光电编码器与12CM直径的跟踪轮一起使用，编码器为5000线，试确

定每个脉动冲位移，以及为了测量7M距离所需计算器的位数。

3、用步进电动机控制工作台的运动

。

（1）设步距角为1.8，细分系数为5，丝杠螺距为2MM，进给速度为

1

y=120MM/MIN，求进给的脉冲频率10s。

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