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《共轴双旋翼无人机协同编队控制方法研究》

一、引言

随着无人机技术的快速发展，共轴双旋翼无人机因其结构紧凑、控制灵活等优点，在军事、民用等领域得到了广泛应用。然而，共轴双旋翼无人机在协同编队飞行过程中，由于存在多机协同控制、动态环境适应等挑战，其编队控制方法的研究显得尤为重要。本文旨在研究共轴双旋翼无人机的协同编队控制方法，为实际应用提供理论支持。

二、共轴双旋翼无人机系统概述

共轴双旋翼无人机是一种具有两个共轴旋转的旋翼的无人机系统。其结构紧凑，具有较好的空间利用率，能够在狭小空间内完成飞行任务。同时，由于两个旋翼的协同作用，共轴双旋翼无人机具有良好的控制灵活性。然而，其协同编队飞行过程中存