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弧齿锥齿轮数控加工建模与参数控制

汪秀琴

【摘要】弧齿锥齿轮的齿形为圆弧状，齿面外形呈锥状，因为齿形有螺旋角，故

又称为螺旋锥齿轮。弧齿锥齿轮副构成轴向相交的运动，由于齿面重叠系数高，传

递动力大，广泛应用汽车、矿山、航空、船舶等领域。但弧齿齿形较为复杂，这给

齿轮加工制造带来一定困难。目前，弧齿锥齿轮加工可以采用专用机床，但加工调

整不易，所以采用数控加工是齿轮制造的一个重要方向。采用数控加工弧齿锥齿轮，

需要三维实体建模，再生成加工程序文件，这个过程也有许多技术环节需要解决，

因此本文对弧齿锥齿轮数控加工建模与参数控制进行了探讨。

【期刊名称】《数字技术与应用》

【年(卷),期】2016(000)010

【总页数】2页(P24-25)

【关键词】弧齿锥齿轮;数控加工;建模;参数控制

【作者】汪秀琴

【作者单位】云浮市中等专业学校广东云浮527300

【正文语种】中文

【中图分类】TG61

目前，弧齿锥齿轮建模方法主要有数学建模和三维CAD/CAM软件建模两个途径，

其特点和方法如下[1]:

1.1数学建模方法

该方法的实质是根据齿轮的空间啮合原理以及刀具与被加工件的位置关系，推导出

齿面方程。通过齿面方程计算出齿面上关键点参数，将所获得的参数导入到三维

CAD/CAM软件中构建齿形和刀具的实体模型。这种方法对数学基础和齿轮啮合

原理的掌握要求较高，还需要一定的编程技巧，如采用MATLAB等数学软件计算

所需的参数，操作比较繁琐，运用起来也有一些难度，然而掌握了数学建模方法可

以开发独立的应用软件，这样就可以脱离第三方建模软件对数控加工进行编程，要

知道大型CAD造型软件价格十分昂贵。

1.2三维CAD/CAM软件建模方法

这种方法是采用PTCCreo(旧版本为Pro/E)、UGNX、CATIA等三维CAD/CAM

软件建模。但每一种软件的实体造型方法各异，大体上是在软件环境下进行实体建

模。例如PTCCreo采用的建模是先设置若干基准面、基准轴线、基准点，创建分

锥、根锥、基锥、顶锥、大小背锥母线。接着绘制大、小端基圆，通过辅助坐标系

绘制大、小端齿廓渐开线。然后以根锥、分锥母线为参考，绘制齿坯曲线或投影曲

面，通过旋转、混合扫描等特征操作，形成齿坯和1个齿廓。再通过阵列方式得

到完整弧齿锥齿轮模型。在创建曲线的过程中，为特征尺寸和关系赋予参数，这样

就成为弧齿锥齿轮的参数化模型。但模型精度取决于造型曲线的绘制方法，例如弧

齿锥齿轮齿廓理论形状为球面渐开线，如果以背锥平面渐开线替代，或齿形大小端

面采用球面渐开线而中间通过曲面缝合成形，虽然模型外观上看起来差不多，实际

上存在着误差，而且在某些情况下会出现参数化失败或分析失败的后果。

仿真分析分为运动仿真和加工仿真，主要内容如下:

2.1运动仿真

运动仿真主要是为了检查齿轮副的运动状态和干涉现象。这是因为软件在处理混合

扫描过程中，齿廓的尺寸可能产生偏差，再加上造型时齿廓球面渐开线近似处理等

方面的原因，所以齿轮副运动过程中就可能产生干涉现象。运动仿真可通过虚拟装

配方式实现，几乎所有三维CAD/CAM软件都有这个功能。在装配环境下，建立

两个方向垂直的基准轴线作为齿轮副的轴向中心线，再将两个齿轮导入装配环境，

选择“销钉”约束，使齿轮可以绕基准轴旋转，而齿轮端面采用固定约束方式，并

使齿轮副基锥顶点重合，还要定义主、从齿轮以及它们的转向、转速等参数。然后

选择分析菜单-运动分析-运行(以PTCCreo3.0为例)，可观察运动状态和是否存

在干涉。存在干涉时，则干涉区域显示红色。

2.2加工仿真与加工程序生成

加工仿真是通过模拟加工过程，生成加工文件，或发现加工过程中的一些问题，以

便对加工文件进行修改。通常，PTCCreo、UGNX等软件都能模拟数控加工，但

功能更全面、更强大的数控加工软件却是VERICUT软件。VERICUT不仅能完成

前述软件刀具轨迹仿真，还能仿真机床运动和进行碰撞干涉检查，仿真效果更接近

实际加工[2]。对于弧齿锥齿轮数控加工仿真来说，Creo等软件在处理加工仿真时，

仿真的刀具通过连续的“切削”而成齿面，但VERICUT根据展成坐标系进行更严

密的计算，其仿真过程自然与实际加工过程