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第七节用空间向量研究夹角问题
能用向量方法解决异面直线、直线与平面、平面与平面的夹角问题,并能描述解决这一类问题的程序,体会向量方法在研究几何问题中的作用.
1.异面直线所成角
若异面直线l1,l2所成的角为θ,a,b分别是直线l1,l2的方向向量,则cosθ=|cos<a,b>|=.
提醒两异面直线所成的角为锐角或直角,而不共线的向量的夹角的范围为(0,π),所以公式中要加绝对值.
2.直线与平面所成角
如图所示,设l为平面α的斜线,l∩α=A,a为l的方向向量,n为平面α的法向量,θ为l与α所成的角,则sinθ=|cos<a,n>|=.
提醒直线与平面所成角的范围为0,π2,而向量之间的夹角的范围为[0,π
3.平面与平面的夹角
(1)平面与平面的夹角:平面α与平面β相交,形成四个二面角,我们把这四个二面角中不大于90°的二面角称为平面α与平面β的夹角,如图①.若平面α,β的法向量分别是n1和n2,则平面α与平面β的夹角即为向量n1和n2的夹角或其补角.设平面α与平面β的夹角为θ,则cosθ=|cos<n1,n2>|=n1·n2
(2)二面角:二面角α-l-β为θ或π-θ.设二面角大小为φ,则|cosφ|=cosθ=|n1·n
提醒注意二面角与两个平面的夹角的区别与联系,二面角的范围为[0,π],两个平面的夹角的范围为[0,π2
1.判断正误.(正确的画“√”,错误的画“×”)
(1)两直线的方向向量所成的角就是两条直线所成的角.()
(2)直线的方向向量和平面的法向量所成的角就是直线与平面所成的角.()
(3)两个平面的法向量所成的角是这两个平面所成的角.()
2.已知直线l1的方向向量s1=(1,0,1),直线l2的方向向量s2=(-1,2,-2),则l1和l2夹角的余弦值为()
A.24 B.
C.22 D.
3.已知点E,F分别在正方体ABCD-A1B1C1D1的棱BB1,CC1上,且B1E=2EB,CF=2FC1,则平面AEF与平面ABC夹角的余弦值等于.
4.已知向量m,n分别是直线l的方向向量、平面α的法向量,若cos<m,n>=-12,则l与α所成的角为
5.已知两平面的法向量分别为m=(0,1,0),n=(0,1,1),则两平面所成的二面角的大小为.
最小角定理
如图,若OA为平面α的一条斜线,O为斜足,OB为OA在平面α内的射影,OC为平面α内的一条直线,其中θ为OA与OC所成的角,θ1为OA与OB所成的角,即线面角,θ2为OB与OC所成的角,那么cosθ=cosθ1cosθ2.
已知AO为平面α的一条斜线,O为斜足,OB为OA在平面α内的射影,直线OC在平面α内,且∠AOB=∠BOC=45°,则∠AOC的大小为()
A.30° B.45°
C.60° D.90°
异面直线所成的角
【例1】(1)(2021·全国乙卷5题)在正方体ABCD-A1B1C1D1中,P为B1D1的中点,则直线PB与AD1所成的角为()
A.π2 B.
C.π4 D.
(2)有公共边的△ABC和△BCD均为等边三角形,且所在平面互相垂直,则异面直线AB与CD所成角的正弦值为.
听课记录
解题技法
用向量法求异面直线所成角的步骤
1.如图,已知以O为圆心,2为半径的圆在平面α上,若PO⊥α,且PO=4,OA,OB为圆O的半径,且∠AOB=90°,M为AB的中点,则异面直线OB与PM所成角的余弦值为.
2.如图所示,在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E是棱CC1的中点,AF=λAD,若异面直线D1E和A1F所成角的余弦值为3210,则λ=
直线与平面所成的角
【例2】(2023·全国甲卷18题)如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,A1C⊥平面ABC,∠ACB=90°,AA1=2,A1到平面BCC1B1的距离为1.
(1)证明:A1C=AC;
(2)已知AA1与BB1的距离为2,求AB1与平面BCC1B1所成角的正弦值.
解题技法
利用空间向量求线面角的解题步骤
提醒线面角的正弦值对应向量夹角的余弦值的绝对值.
在如图所示的几何体ABCED中,EC⊥平面ABC,DB⊥平面ABC,CE=CA=CB=2DB,∠ACB=90°
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