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挖掘机的机械手臂的设
计毕业设计
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挖掘机的机械手臂的设计
摘要
挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主
力机种。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，
因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机的主要特点为：能无级调速且调速范围大，能得到较低的稳定
转速，快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高
速反转，传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自
动化控制，易于实现标准化、系列化、通用化。本次设计的主要参数是斗
3
容量0.2m它属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工作装置。挖掘
机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置，本设计对工作装置的各个组成
部分进行了较为详细的设计，这其中包括了动臂、斗杆和铲斗及其驱动装
置的设计。
挖掘力约为30kN，最大卸载高度约为2.65m，最大挖掘深度4.2m，
最大挖掘半径约为5.728m，从中可以看出整机作业能力有了很大的改进，
不仅挖掘力大，且机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。
关键词挖掘机，机械手臂；斗杆
II
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目录
摘要.
第1章绪论1
1.1课题来源.1
1.2课题的研究的背景和意义.1
1.3国内外的发展与现状.2
1.4本次设计概诉.3
第2章机械手臂的设计5
2.1设计方案原则.5
2.2确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式.5
2.2.1确定动臂的结构形式.5
2.2.2确定斗杆的结构形式.6
2.2.3确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构.6
2.2.4铲斗与铲斗液压缸的连接方式.8
2.3确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置.9
2.3.1动臂油缸的布置.9
2.3
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