发那科机器人备份和恢复的操作指导书.pdf

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发那科机器人备份和恢复的操作指导书

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发那科机器人备份和恢复的操作指导书

一、备份和加载的关系见图1

图1

二、常用文件备份内容:

程序文件(*.TP)

默认的逻辑文件(*.DF)

系统文件(*.SV):用来保存系统设置

I/O配置文件(*.I/O):用来保存I/O配置

数据文件(*.VR):用来保存诸如寄存器数据

三、指导书目录:

1、文件备份

2、文件恢复

3、镜像备份

4、镜像恢复

发那科机器人备份和恢复的操作指导书

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四、操作步骤示意图

1、文件备份

1.1、把U盘插到示教器上的USB口上。

1.2、按MENU键,显示菜单.

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1.3、选择文件

发那科机器人备份和恢复的操作指导书

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1.4、按ENTER

1.5、选择工具

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1.6、选择切换设备,按enter,进入如下界面

1.7、选择TP上的USB(UT1:)

发那科机器人备份和恢复的操作指导书

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1.8、按ENTER进入如下界面,

1.9、然后按工具

发那科机器人备份和恢复的操作指导书

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1.10、选择创建目录

1.11、按ENTER,进入如下画面

发那科机器人备份和恢复的操作指导书

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1.12、创建备份的文件夹名称,或者直接进入U盘本来就有的文件

夹下图是新建了一个的文件夹

1.13、输入完成后,按enter

发那科机器人备份和恢复的操作指导书

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1.14、按备份,进入如下

1.15、选择以上所有,按ENTER

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1.16、屏幕会出现2次类似

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