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青少年智能机器人竞赛活动方案-智能擂台比赛规则

青少年智能机器人竞赛活动方案-智能擂台比赛规则

第十九届河南省青少年机器人竞赛

智能擂台赛比赛规则

1．比赛简介

保卫家园-机器人擂台赛比赛是河南省青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象

为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、操作机器人。参赛

的机器人是遥控的。

在河南省青少年机器人竞赛中设置此项目的目的是提高我省青少年对此机器人

活动的理解，并加大推广力度，激发我省青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、

动脑的能力。

2．比赛主题

本届擂台赛的主题是擂台比武。

比赛为团体赛。锻炼的是同学们的协作配合能力，每场比赛由两个参赛队来进行

对抗，每个参赛队由2名队员、2台机器人和1名教练组成。每台机器人（可以

是遥控型或者是自主型）必须由队员现场搭建，编程可以事先准备。在规定时间

内，现场搭建两台擂台机器人，选用合理的结构，利用机器人自动程序或者遥控，

招兵买马，攻击对手，将对手打散无法行动或者将对方推出擂台者胜利。3．比

赛场地

3．1．擂台搭建在高度20-50mm的平台上，平面允许有2mm高度误差，擂台尺

寸1200mm*1200mm。

3．2．擂台上设置双方主将营区（机器人的启动位置）和兵（卒）的定位点。

3．3．擂台中央白色，圆形向四周渐变为黑色，便于机器人识别擂台中央的位置，

擂台上有黑色1-2mm国界线用来识别双方招兵买马的行动区域。

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如图：

4．机器人：

4．1．参加机器人擂台赛的机器人限用河南省青少年机器人竞赛指定的机器人厂

家所生产的积木器材。

4．2．参赛队伍需自备器材、比赛使用软件、计算机等。

4．3．机器人上使用的塑料积木和金属积木零件需可靠固定并保护电池，但比赛

前检录时必须是原厂散件状态，不得有任何连接。

4．4．机器人长、宽均不能超过20cm，机器人的高度不限，重量不超过1000g（含

电池），但不包括与机器人控制系统对应的（发射机或遥控器）遥控装置。

4．5．对于遥控机器人，一台机器人只能使用一个遥控器。

4．6．对于自主机器人，可以使用任何的自主控制程序。

4．7．自主机器人在启动开关按下后能够马上开始运作。自主控制程序运行的机

器人，可以选择在两个不同阶段分别使用遥控或者自主运行。

4．8．机器人上必须安装可以用来粘贴红或者蓝色三角小旗子的旗杆，高度50mm

以上。在比赛时，队员需按照抽签结果将自己的机器人上安装双面旗帜，尺寸为

60*80mm。也可以自行定制个性旗帜，但是必须能够清晰区分红蓝。如图：

4．9．兵的模型为直径50mm,高度15mm的圆柱，为避免机器人推送时蹭破场

地或被卡到，上下愣做倒圆角3mm处理。如图：

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5．比赛任务和规则：

5．1．比赛任务

5．1．1．比赛第一步：招兵买马，搬运代表兵或卒的棋子到自己的营地。要求

30秒内各自将领将场上本方兵卒搬运到自己的营区，每个营地需要有三个兵或

卒。

5．1．2．招兵买马期间，不允许跨越国界攻击对方的机器人。跨越国界，机器

人接触到对面场地为犯规。

5．1．3．招兵买马结束时，按照进行统计并记分。

招兵买马时间为30秒。

比赛第二步：攻击对抗，控制机器人，穿越国界，攻击对方。

5．1．4．当裁判发出攻击“”口令时，操作机器人，攻击对方战将，将对方的机

器人战将推出擂台，当擂台上没有任何战将或者只剩下一方的战将时，比

赛结束。

攻击对抗时间为60秒。

5．2．比赛规则

5．2．1．双方的两台机器人上场之前必须首先称重，并记录在计分表上。然后

将双方战将摆放在各自的起始区，听到裁判“3．2．1．开始！”的口令后开始操

作机器人。提前操作或起动机器人为犯规，第一次警告，第二次犯规的机器人战

将将被处罚离开场地结束本轮比赛。

5．2．2．在开始招兵买马的30秒内，不允许机器人跨越擂台中央的国界。

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