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机器人原理课程教学大纲
一、课程名称：机器人原理Robotics
二、课程编码：
三、学时与学分：24学时/1.5学分
四、先修课程：自动控制原理、微机原理及控制技术、单片机技术
五、课程教学目标
1、帮助学生获得机器人的基本知识，了解机器人的发展历史、现状和未来
的发展方向，掌握机器人研究的一般方法；
2、使学生了解机器人技术在控制科学与工程学科中的地位和作用，掌握机
器人控制和应用的技术途径，促进全面素质的提高。
六、适用学科专业自动化、测控技术与仪器，物流管理（系统工程方向）
七、基本教学内容与学时安排
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6.3
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RichardP.Paul.RobotManipulators:Mathematics,
ProgrammingandControl.TheMITPress,Cambridge,MA,USA,1981
ppt.2005
2000
1993
.C51C..2008
7.
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