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2021-2022国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案（试卷
号1118）一、单选题（每小题3分，共24分）1．机电一体化产品的主功能主要是由什
么装置具体实现()。
A．检测装置B．电气装置C．机械装置D．动力装置2．为提高机电一体化机
械传动系统的固有频率，应设法()。
A．增大系统刚度B．增大系统转动惯量c．增大系统的驱动力矩D．减小系统
的摩擦阻力3．下列哪个不是传感器的动态特性？()A．幅频特性B．临界频率
C．相频特性D．分辨率4．光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距
平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是()mm。
A．1B．0.1C．0.01D．0.0015．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机
构位于闭环之外，所以它的()。
A．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B．传动误差不影响输出精度，
但回程误差影响输出精度C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度7D．回程误差和传
动误差都会影响输出精度6．以下可实现交流伺服电动机调速的方法是()。
A.改变供电电压的大小B．改变电动机的供电频率c．改变三相电压的相位差
D．改变电动机转子绕组匝数7．以下()不属于系统功能结构图的基本结构形式。
A．串联结构B．平行结构C．星形结构D．环形结构8．数控机床的加工刀具
属于系统的()。
A.能源部分B．传感部分C．驱动部分D．执行机构二、判断题（正确的打√，
错误的打×，每题3分，共30分）9．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要
求进行处理，输出具有所需特性的物质。(×)10．为减少机械传动部件对电机动态性能的影
响，控制系统的工作频率应远离机械传动系统的固有频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
(√)1滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。(√)1传感器的转换元件
是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。(×)13．传感器在使用前、使用中或修理后，
必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。(√)1驱动装置在
控制信息作用下输出动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。(√)
15．交流伺服电机具有良好的调速特性，可以方便地实现平滑无极调速，故多应用于高端机
电一体化设备中。(√)16．一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上
都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。(√)1PID调节器由比例调节器、
除法调节器和加法调节器组合构成一个控制器，在工程中广泛应用。(√)18．反求设计是建
立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。(×)
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三、简答题（每小题8分，共24分）19．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？答
机械本体、动力系统、传感检测系统、执行部件、信息处理及控制系统五部分相互协调，共同
完成所规定的目的功能。
20．齿轮传动巾网柱直齿轮的齿侧间隙的调整方法有哪些？斜齿轮的齿侧间隙的调整方
法义有哪些答网柱直齿轮传动齿侧间隙的调整方法有偏心套调整法、轴向垫片调整法、双片
薄齿轮错齿调整法（周向拉簧式、可调拉簧式）；
斜齿轮传动齿侧间隙的调整方法有垫片错齿调整法。
21．何谓概念设计？简述概念没计的没计过程。
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