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静定刚架

刚架一般指由若干横（梁或斜梁）杆、竖（柱）杆构成的，可围成较大空间的结构形式。刚架的杆件主要是以弯曲变形为主的梁式杆。刚架的特点在于它的刚结点。刚架可按支座形式和几何构造特点分为：

简支刚架、悬臂刚架、三铰刚架和复合刚架。

前三类是可仅用一次两各刚片或三个刚片的规律组成的几何不变体，可统称为简单刚架；而复合刚架是多次用两各刚片或三个刚片的规律确定的几何不变体。

显然，简单刚架的分析是复合刚架分析的基础。;?静定刚架的计算步骤：

（１）计算支座反力（或约束力）；

（２）计算杆端截面内力（简称杆端力）和控制截面内力；

（３）画各内力图。

例3-3-1计算图示静定刚架的内力，并作内力图。;解：（１）求支座反力

由整体平衡：∑MA=0

FDy×4－40×２

－20×4×2＝0FDy＝60kN(↑)

∑MO=0

FAy×4－40×2

＋20×4×2＝0FAy＝-20kN(↓)

∑Fx=0

FAx－20×4＝0

FAx＝80kN(←)

由∑Ｆy=0校核，满足。;（２）计算杆端力

取AB杆B截面以下部分，计算该杆Ｂ端杆端力：

∑Fx=0FQBA+20×4－80=0FQBA=0

∑Fy=0FNBA-20=0FNBA=20kN

∑MB=0MBA+20×4×2-80×4=0

MBA=160kNm(右侧受拉);取BD杆B截面以右部分，计算该杆B端杆端力：

∑Fx=0FNBD=0

∑Fy=0FQBD－40+60=0FQBD=－20kN

∑MB=0MBD+40×2－60×4=0

MBD=160kNm(下侧受拉)

由结点B校核∑Fx=0∑Fy=0∑MB=0满足。

;３）绘制内力图

由已求得各杆端力，分别按各杆件作内力图。

弯矩图可由已知杆端弯矩，按直杆段的区段叠加法作杆件的弯矩图。

说明：在刚架中，各杆件杆端是作为内力的控制截面的。杆端力，即杆端内力。刚架的内力正负号规定同梁。刚结点传递弯矩（归边原理）。

为了区分汇交于同一结点的不同杆端的杆端力，用内力符号加两个下标（杆件两端结点编号）表示杆端力。如用MBA表示刚架中AB杆在B端的弯矩。;例3-3-2计算图示悬臂刚架，???作内力图。;1)?计算各杆端弯矩，并作弯矩图

MBC=10×3×3/2=45kNm(上侧受拉)

MBD=5×2=10kNm(右侧受拉)

MBA=10×3×3/2－5×2=35kNm(左侧受拉)

MAB=10×6×3－5×6=150kNm(左侧受拉)

;(2)计算各杆端剪力，并作剪力图：

FQBC=10×3=30kNFQBD=－5kN

∑MA＝0FQBA×5+35+10×3×3/2=0

FQBA=－16kN

∑MB＝0

FQAB×5－150－10×3×3/2=0

FQAB=39kN;(3)?计算各杆端轴力，并作轴力图：

由结点Ｂ的平衡条件，建立沿ＡＢ杆方向的投影方程，得：

FNBA+5×3/5+30×4/5=0FNBA=－27kN

FNAB－27－10×3×4/5=0FNAB=51kN（压力）;说明：本例计算和作内力图的过程是：弯矩图→剪力图→轴力图。当刚架上所有的外力已知时先作弯矩图；再截开杆件两端取出杆件为隔离体，对两杆端截面形心分别建立力矩方程求出杆端剪力，作剪力图；最后取结点为隔离体，利用结点的投影平衡方程求杆端轴力，作轴力图。;例3-3-3求图示三铰刚架的支座反力。;整理后得关于支座Ｂ上两个支座反力的联立方程：

?FBx+2FBy--65=0解得:FBy=23.33kN(↑)

FBx-FBy+5=0FBx=18.33kN(←)

再由刚架整体的平衡条件，求Ａ支座的两个支座反力：

∑Fx=0FAx=18.33－40=－21.67kN(←)

∑Fy=0FBx=－23.33+40=16.67kN(↑);?说明：本例研究的三铰刚架的三个铰的相对位置可以是任意的，因此是这类（有推力）结构的一般形式，它的支座反力的计算方法也具有一般性。容易看出，本例求支座反力时必须解联立方程。本例采用的方法的原则是，集中先求一个铰的两个约束力