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静定结构的位移

§6-1概述

一、位移概念

在外因作用下，结构某一截面相对于初始状态位置的变化叫作该截面的位移。

位移是矢量，即有大小，方向，起点和终点;广义位移概念：

１、绝对位移：一个截面相对自身初始位置的位移；

２、相对位移：一个截面相对另一个截面的位移。

图(b)，刚架的Ａ端和Ｂ端分别有竖向绝对线位移，方向相反，其相对竖向线位移为：

DAB=DA+DB

刚架的Ａ端和Ｂ端分别有绝对角位移，方向相同，其相对角位移为：

?AB=?B－?A;二、计算结构位移的目的

１、验算结构的刚度，使结构的位移或变形不超出规定的范围，满足结构的功能和使用要求。

２、在结构的制作或施工时，按使用时结构位移的反方向予先采取措施。

３、引入变形（位移）条件，为计算超静定结构提供基础。;三、位移计算中的基本假定

位移计算限定结构在线性弹性范围内工作。即，结构的位移与荷载的大小成正比，且当荷载撤除后，结构的位移也随之消失。并应满足如下基本假定：

１、应力和应变服从虎克定律（物理线性）；

２、位移是微小位移（几何线性），即可用结构原尺寸和叠加法计算其位移；

３、所有约束为理想约束，即约束力不作功。;;2、静力实功

在静外力FP1作用下，变形体在力的作用点沿力的方向发生位移△11。静力实功为：

W=(1/2)FP1△11;对于线弹性结构，在静力荷载加载的过程中，结构的位移和荷在成正比。

当结构的位移有一增量dD时，静力功有增量：

dW=Fp1dD

当静力达到最后值时总的静力功为：

W=∫dW=∫Fp1dD

由上式可看出，静力功是图中三角型0AB的面积，即：

W=(1/2)FP1△11

;二、虚功

在简支梁上先加载FP1，使力FP1作用点的位移达到终值△11，再加载FP2，使力FP1的作用点发生位移△12，力FP1在位移△12上作的功叫虚功,即：;根据叠加原理，图(a)可分解为图(b)、(c)两种情况。;三、刚体的虚功原理及应用

１、刚体的虚功原理

在具有理想约束的刚体体系中，若力???态中的力系满足静力平衡条件，位移状态中的刚体位移与约束几何相容，则该力在该相应的刚体位移上所作的外力虚功之和等于零，即W12＝０。

利用虚功原理和虚功的力和位移不相关的特性，可虚设位移（或力）状态，求实际的力（或位移）。因此，虚功原理有两种应用。

;分析：梁在荷载作用下其支座反力有静定解，即荷载与支座反力组成满足静力平衡条件的力状态。若再有一个恰当的与支座约束相容的刚体位移状态，就可由虚功原理求支座反力。;解：１）切断Ｂ支座链杆，使由此得到的机构发生沿Fby方向的刚体虚位移。

２）令实际力系在刚体位移的虚位移上作虚功，代入W12=0得虚功方程：

FBy△B﹣FP△P=0

由虚位移图的几何关系可知△P/△B＝a/l得:

FBy＝FPa/l(↑);说明：本例应用虚功原理求结构支座反力的方法叫虚位移法。为简单起见，可设虚位移△B＝1，则本题求解过程如下:

FBy×1﹣FPdP=0即，FBy﹣FPdP=0

由dP=a／l得，FBy＝FPa／l(↑)

这样处理后的方法叫虚单位位移法（简称单位位移法）。;单位位移法步骤：

１）去掉与拟求力相应的约束，并代以拟求力（力的方向是先假定的），并使得到的体系（机构）沿拟求力的方向发生单位虚位移；

３）令所有外力在体系的虚位移上作虚功，建立虚位移方程并求解。

４）结果为正，所得力的方向与假定的方向相同；结果为负，所得力的方向与假定的方向相反。;２、静定结构在支座移动时的位移计算

例6-2-2图示简支梁在Ｂ支座有沉陷b，用虚力原理求梁Ｃ点的竖向位移DCV。;;说明：利用虚功原理求结构位移的方法叫虚力法。同上例一样，本例可设一个虚单位力FP=１，

则有FBy＝a／l(↑)虚功方程为：

1×△CV﹣（a／l)b=0△CV＝ab／l(↓)

这种处理后的方法又可叫虚单位荷载法（简称单位荷载法或单位力法）。;

单位力法步骤：

１）在结构某指定点拟求位移的方向上，虚设一个单位力，并由静力平衡条件求出结构由此产生的支座反力。

２）令虚力系中的所有外力在结构的实际位移上作虚功，建立虚功方程并求解。

３）结果为正，所得位移方向与虚单位力的方向相同；结果为负，所得位移方向与虚单位力的方向相反。