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理论研究基于以太网的水电站闸门自动控制系统2010年第4期

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基于以太网的水电站闸门自动控制系统

徐宁斯

(广州市水利科学研究所，广州510220)

【摘要】本文首先分析了以太网的应用技术，然后结合PLC的运用，给出了某水电站监控与自动控制综合

系统的构成。重点分析了系统的架构，以及PLC程序的设计，然后给出了系统的测试。该开发可以对同类开发起到良好的借鉴作用。

【关键词】水电站；以太网；自动控制；PLC;闸门；通信【DOI编码】10.3969/j.issn.1008-1305.2010.04.014

【中图分类号】TP273【文献标识码】B【文章编号】1008-1305(2010)04-0043-03

引言

要合理的利用水资源，离不开对水资源的有效调度。传统水资源调度大多采用人工控制，操作笨拙，信息传递、系统响应极为缓慢，还需要大量有经验的操作、管理人员，运行费用高。因此，需要建立高效、高可靠的水资源调度系统，以期提高水资源的使用效率、降低运行成本、更好地为用户服务等。先进的闸门自动化系统是高效、高可靠的水资源调度系统的前端和基础。建立闸门自动化系统的目的就是使上下位机协调工作，提高闸门启闭效率，真正体现现代水电站及水库“无人值班，少人值守”的发展方向。闸门监控系统正是解决此弊端的有效途径。本文主要针对某水电站，研究基于以太网的水电站闸门自动化控制系统的组成。

1以太网技术的应用分析

以太网系统由硬件和软件两部分组成，二者共同实现以太网系统各计算机之间传输信息和共享信息。以太网系统应具有以下四个基本要素。

(1)帧，指一系列标准化的数据位，用来在系统中传输数据。

(2)介质访问控制协议。它由内嵌于各个以太网接口中的规则组成，允许一个以上的计算机竞

争的方式访问共享的以太网信道。

(3)接口部件。它是标准化的电子设备，在以太网信道中发送和接收信号。

(4)物理介质。它由电缆或其他用来传输数字式以太网信号的硬件组成。帧是以太网系统中的核心概念，是所传输的数字信息的最终组成形式。其他的基本要素，如接口部件、物理介质和介质访问控制协议等，仅用来在计算机之间传输以太网帧。

以太网技术在工业控制上的应用主要存在于两个层次：一是在现地控制单元和上位计算机之间，其中现地控制单元主要是带有网络接口的可编程控制器PLC或PC;二是用于上位操作计算机、管理计算机、数据库服务器等之间的互联。至于现地控制单元和现场传感器之间以及传感器之间的连接，以太网应用较少，技术还不很成熟。但是这个层次的应用正体现了应用工业以太网技术的意义。现在基于以太网网络的结构并没有什么标准的模型，较为实用的一种以太网控制网络的结构是现场总线和以太网一起来做现场控制总线的混合控制网络结构，另一种则是全以太网结构，这是未来的趋势。本文主要应用前者来分析。

作者简介：徐宁斯(1978年一),男，广西桂平人，本科，工程师。

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2主要的控制设备分析

(1)泄洪闸检修闸门及启闭设备。泄洪闸检修闸门为潜孔平面滑动闸门，门页沿高度方向分成三节，在工地将下两节拼装成整体。能承受总水压力5332kN。闸门为静水闭门，启门时，先提上节门叶100mm进行节间充水，平压后再提整扇闸门。泄洪闸检修闸门由闸顶400kN/50kN单向门机通过拉杆操作。检修闸门平时放在闸顶左侧的储门槽内。

(2)泄洪闸工作闸门及启闭设备。泄洪闸工作闸门为潜孔弧形闸门，采用双主横梁直支臂、球铰结构型式，弧面半方向分成三节，工地拼装焊接。泄洪闸工作闸门主要是用于泄洪和控制库水位，闸门为动水启闭，也可局部开启，在局部开启状态下运行时，需要加强观察，当闸门在某一开度

下运行发生强烈振动时，应该调节其开度，以避开强振开度。泄洪闸工作闸门由设置在闸墩边墙上的2×500kN液压启闭机操作。

(3)进水口工作闸门及启闭设备。进水口工作闸门为潜孔平面定轮闸门，上游止水，闸门承受总水压力8883kN。闸门为动水启闭，由设置闸顶排架1721.50m高程上2×630kN固定卷扬式启闭机操作，扬程23m。

3系统的构成分析

系统将监视以及控制结合起来构成了一套完整的水电闸门自动化系统。整个系统的通信方式主要可以表达为图1中的情况。该闸门的控制系统包括了现地控制层以及中控层组成。现地控制层以PLC