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第五模块微分方程5.1微分方程的概念5.2可分离变量的一阶微分方程5.3齐次微分方程5.4一阶线性微分方程5.5微分方程的简单应用举例5.6微分方程模块习题课
一、案例二、知识要点三、应用5.1微分方程的概念
解设这条曲线的方程为,则其中上式两端对进行积分,即,解得,将代入上式,解得。所以所求曲线方程为一、案例
对(5.1.1)式两边积分,得
对(5.1.2)式两边再积分,得其中C2也是任意常数.显然(5.1.3)式给出了s与t的函数关系。依题意初始位置和初始速度都为零,即将(5.1.5)式代入(5.1.2)式,可得C1=0;再将(5.1.4)式和C1=0代入(5.1.3)式,可得C2=0。于是,所求的了s与t的函数关系,即物体下落的运动方程为:
分析上面的例题,可得到微分方程的一般概念:凡表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程,叫做微分方程.注意:微分方程中可以不显含自变量和未知函数,但必须显含未知函数的导数或微分.因此,简单地说,含有未知函数的导数或微分的方程,叫做微分方程.二、知识要点
未知函数是一元函数的方程,叫做常微分方程;未知函数是多元函数的方程,叫做偏微分方程.本模块只讨论常微分方程.微分方程的分类:
微分方程中所出现的未知函数导数的最高阶阶数,叫做微分方程的阶.二阶和二阶以上的微分方程统称为高阶微分方程.一般地,n阶微分方程的形式是
如果把一个函数及其导数代入微分方程后,能使微分方程成为恒等式,则称此函数为该微分方程的解.如果微分方程的解中含有任意常数,且任意独立常数的个数与微分方程的阶数相同,这样的解叫做微分方程的通解;确定了通解中的任意常数以后,就得到微分方程的特解.用以确定通解中任意常数的条件通常称为初始条件.求微分方程满足某初始条件的解的问题,称为微分方程的初值问题.
【例题5.1.3】验证:函数是微分方程的通解.解首先,求所给函数的一阶导数和二阶导数:三、应用
将及x的表达式代入所给方程,得这表明函数满足二阶微分方程因此它是所给方程的解.
例如:函数就是满足初值问题的解.解首先,求所给函数的导数:且满足初始条件:所以函数是满足初值问题的解.
【练习5.1.1】验证由二元方程确定的函数为微分方程的解.解首先,求所给函数的导数:将上式代人方程得这表明函数是微分方程的解.
【练习5.1.2】验证:函数是微分方程的解.解首先,求所给函数的导数:这表明函数是的解。又因为所以是满足初始条件满足初始条件的特解.
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