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基于SolidWorks的空气弹簧三维建模方法研究

0引言

空气弹簧是利用橡胶气囊内部压缩空气的反力作为弹性恢复力的一种弹性元件。由于其良好的非线性特性，在车辆上得

到广泛的应用。目前，随着计算机技术的快速发展和有限元计算理论的不断成熟，对空气弹簧进行仿真分析与试验相结合是

空气弹簧研究开发的趋势，而建立三维建模是仿真分析的前提，三维模型的建立越来越受重视。笔者介绍了空气弹簧的原理，

建立了空气弹簧的三维模型，为空气弹簧的仿真分析打下了基础。

1空气弹簧结构

根据橡胶气囊工作时的变形方式，空气弹簧的结构形式主要分为囊式和膜式两大类，如图1、2所示。其中橡胶气囊是

空气弹簧的重要部件，一般由内橡胶层、外橡胶层、帘线层和成型钢丝圈硫化（交联）而成。

图1囊式空气弹簧

图2膜式空气弹簧

2空气弹簧原理

空气弹簧工作原理是利用橡胶气囊内部压缩的空气，空气弹簧的支承和弹性作用主要取决于弹簧内的压缩气体。容积比

与气体压缩系数基本上决定了理想空气弹簧的性能。一般采用以下气体定律描述压力和容积的关系：

若气体质量m为常数，则压力和容积的关系为

空气弹簧的承载力F可表示为

式中：pi为空气弹簧内气体工作压力；

Ae为空气弹簧有效承压面积。

通过承载力F对弹簧行程s求导可得空气弹簧刚度k。

空气弹簧工作时其内部气体满足气体状态方程，即

式中：p为空气压力；

pa为大气压力；

V为空气体积；

C为常数；

n为气体的多变指数。

多变指数n的选择取决于空气弹簧变形的速度，变形慢时可视为等温过程，n≈1；变形快时为绝热过程，n≈1.3～1.4。

将式(3)两边对弹簧行程s求导，得

式中：负号表示弹簧内气体压力变化趋势与容积变化趋势相反，在计算刚度时取其绝对值，其中δV/δs=Ae。将式(4)

代入式(2)，得空气弹簧刚度的一般表达式

可见，空气弹簧的有效承压面积Ae及其变化率δAe/δs、橡胶气囊内空气容积和工作压力对空气弹簧刚度有显著的影

响。

3空气弹簧的实体建模

以某种型号膜式空气弹簧为参考，在SolidWorks中进行实体建模。由前面的介绍，膜式空气弹簧主要由上盖板、橡胶

囊、下垫板、底座等组成，其中橡胶囊的建模部分最为复杂，是由帘线和橡胶硫化而成，即在橡胶中间紧密地缠绕着很多帘

线，帘线是空间线，且帘线的层数可能不只1层。下面重点介绍橡胶囊的建模。

3.1橡胶囊的建模思路

采用曲面和实体相结合，先创建中间曲面，偏移得一帘线层的曲面，用螺旋线控制帘线的角度，扫描曲面，求出帘线的

实际中心线，扫描出一条帘线；用同样的方法偏移得另一帘线层的曲面，用反向的螺旋线扫描另一曲面，求另一帘线层上的

帘线中心线，即可扫描出另一条帘线；阵列前面两条帘线，得到全部的帘线；最后把中间曲面往两侧加厚，并把合并实体去

掉，即可得到橡胶层实体和帘线层实体。

3.2橡胶囊的建模重点

以高度和圈数绘制螺旋线，控制帘线角．如图3所示，不同的帘线角，只要修改圈数即可；以螺旋线为引导线，绘制扫

描曲面，帘线层中心线是一空间曲线，用该扫描曲面和帘线层曲面求交线，即可得到帘线的中心线，如图4所示，实体扫描

即得到一条帘线。

图3螺旋线参数设置

图4交叉曲线求帘线中心线

用同样的方法，把螺旋线的旋向反向，扫描出另一曲面，与偏移得另一帘线层曲面求交线，可得另一帘线层上的一条中

心线，实体扫描即可得到另一层上的一条帘线。通过圆周阵列命令可得到其他帘线，帘线的密度可由阵列的个数控制，改变

阵列个数即是改变帘线的数量，但是要注意，阵列个数越高，对计算机的运算能力要求越高，本例做的是90个阵列实体，

分别对两帘线阵列90个实体数，即每个帘线层上有90根帘线，如图5（密度过密，为了图形看清楚，做了半剖）所示。

图5帘线层模型

把中间曲面做两侧加厚，即可得到橡胶实体，注意把合并结果选项取消，因为帘线层和橡胶层应该是分开的两个实体，

如图6所示，为了看清内部结构，做了拉伸切除到中间面上。

图6橡