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2-2：微分方程数学模型。
解：根据力平衡方程，在不计重力时，可得：
系统的微分方程为：
在上部分弹簧与阻尼器之间取辅助点，并设该点的位移方向
向下。根据力平衡方程，在不计重力时有：
系统的微分方程为：
根据力平衡方程，在不计重力时，可得：
系统的微分方程为：
2-4：试分别列写下图中各无源网络的微分方程式。
解：根据电压平衡可得：
解：根据电压平衡可得：
整理后可得微分方程为：
解：提示：比较点后移、引出点前移
解：提示：比较点后移
系统的传递函数为：
系统的传递函数为：
系统的传递函数为：
系统的传递函数为：
解：系统闭环传递函数是单位脉冲响应的拉氏反变换
解：
解：列劳斯表如右所示：
构造如下辅助方程：
对辅助方程求导得导数方程：
它们是系统的共轭虚根，
系统不稳定。
解：系统的闭环特征方程为：
列劳斯表如下：
解：系统的闭环传递函数：
闭环特征方程为：
解：
解：对系统的微分方程进行拉氏变换得：
系统的结构图如下：
系统的闭环传递函数：
闭环特征方程为：
列劳斯表如下：
根据劳斯判据，使系统稳定的充要条件是：
根据终值定理可得：
①标出零极点
②确定实轴上的根轨迹
五个开环极点，无开环零点，五条根轨迹趋向无穷零点。
③确定根轨迹的渐近线
④确定分离点和分离角
⑤确定出射角
⑥确定根轨迹与虚轴的交点
⑦绘制根轨迹
①标出零极点
②确定实轴上的根轨迹
四个开环极点，无开环零点，四条根轨迹趋向无穷零点。
③确定根轨迹的渐近线
④确定分离点和分离角
⑤确定出射角
⑥确定根轨迹与虚轴的交点
⑦绘制根轨迹
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