电动汽车电机控制与驱动技术课件：电动汽车电机控制和驱动系统的测试.pptx

电动汽车电机控制和驱动系统的测试;第一节电动汽车驱动电机系统的环境适应性试验;表11-1电机绕组对机壳的耐压限值;表11-2控制器的耐压限值，单位：V;高温工作试验

将电机及控制器放置于表11-3或产品技术文件中规定的最高工作温度下的高温试验箱中足够长时间以达到稳定温度后，测量箱内控制器信号端子与外壳、控制器动力端子与外壳、控制器信号端子与控制器动力端子之间的热态绝缘电阻不得低于1MΩ；电机定子绕组对机壳的热态绝缘电阻(R)应不低于计算值或0.38MΩ。;2）盐雾试验

根据GB／T2423.17，电动汽车驱动电机系统的盐雾试验方法为：

将电机及控制器放置于35℃±2℃的盐雾腐蚀试验箱中，采用浓度为(5±1)％(质量比)、PH值为6.5～7.2的盐溶液进行喷淋试验，试验周期为48h或产品技术文件规定的试验周期。试验后，电机及控制器恢复1h～2h后，应能正常工作。

3）湿热试验

根据GB／T2423.3，电动汽车驱动电机系统的湿热试验方法为：

在同结构、同工艺、同材料的系列产品中随机抽取l～2台电机及控制器进行恒定湿热试验，

试验温度为40℃±2℃，相对湿度为90％～95％，试验时间为48h。试验后，电机及控制器应无影响正常工作的锈蚀现象及明显的外表质量损坏。

在恒定湿热试验的最后2h内，于湿热相同条件下测量电机定子绕组对机壳的绝缘电阻应不低于20MΩ，控制器的绝缘电阻应不低于1MΩ。;2）电磁兼容试验

驱动电机系统的电磁兼容包括电磁辐射发射和电磁辐射抗干扰性。电磁辐射发射的测量参考GB18655中的第13章，具体限值参考GB18655第14章表10和表11中的规定。电磁辐射抗干扰性的测量参考GB／T17619，该标准规定了4种测试方法及其相对应的抗干扰性电平限值。

3）耐振动试验

根据电机及控制器的实际安装部位，参照ISO16750—3，选取相应的试验方法和要求进行试验。

试验后电机及控制器应无零部件脱落。

4)电动汽车对电机性能要求

电动汽车对电机驱动系的特性要求主要取决于三个方面：驾驶员对电动汽车驾驶性的要求、车辆的性能约束以及车载能源系统的性能。;作为电动汽车用电动机应具备以下基本性能：

(1)高电压，高转速。在可容许的范围内，尽量采用高电压，这样可以减小电动机的尺寸和导线等装备的外形尺寸，特别是可以降低逆变器的成本。电动车的驱动电机转速一般可以达到8000r／min，高转速的电机体积小，质量较轻，装载在车辆上有利于降低整车的装备质量；

(2)质量轻，体积小。电动机可以通过采用轻金属材料外壳等方式降低电机自身重量，各种控制装置和冷却装置的材料等也可采用轻质材料。驱动电机被要求要有较高的比功率(电动机单位质量的输出功率)和在较宽的转速和转矩范围内的较高效率，以收到降低自身重量，延长续航里程的效果；

(3)具有较大的启动转矩和大范围的调速性能，满足启动、加速、行驶、减速、制动等操作所需的功率与转矩要求。此外，电机还应具有自动调速功能，这样可以最大限度的减轻驾驶员的操纵强度，提高驾驶的舒适性，并且能实现仿燃油汽车加速踏板的模拟控制。

(4)高可控性、稳态精度和动态性能，可实现多部电机协调运行，且在运行中保证了电机高效率、低能耗输出。;第二节电动汽车电机控制和驱动系统试验仪器设备;3）虚拟仪器技术

（1）虚拟仪器的基本概念

虚拟仪器(virtualinstrument，VI)是现代计算机技术和仪器技术深层次结合的产物，是当今计算机辅助测试领域的一项重要技术。

（2）虚拟仪器的系统构成

从整体结构来看，虚拟仪器由可以分为软件和硬件两大模块。

（3）虚拟仪器的优点

与传统仪器相比虚拟仪器具有明显的优势，主要表现在以下几个方面。

（4）主要测试项目

①绕组电阻测量

用来校验绕组的实际电阻是否符合设计要求。;②温升试验

电机某部分温度与冷却介质温度之差即为该部分的温升。

③反向电动势

理论上来说，电机的反向电动势应该是正弦波，但是由于电机在设计与制造工艺的限制，电机的反向电动势常常含有奇次谐波，为了及时发现电机可能存在的问题，需要对电机反向电动势的波形进行谐波分析。

④堵转试验

堵转实验的目的在于测得额定电压以及额定频率时电机的堵转定子电流和堵转转矩，这是考核电机性能的两个重要指标。通过对堵转电流的大小和三相平衡情况的分析，能反映出电机定、转子绕组磁路合理性和一些质量问题，为改进设计和工艺提供相关实测数据。

⑤负载试验

负载试验可以良好的模拟电动汽车在各种路况行驶中电机的运行状况，对于改善变频器控制策略，提高能源利用率有很高的指导意义。

;（5）LabVIEW为虚拟仪器

LabVIEW为虚拟仪器设计者提供了一个便捷、轻松的设计环境，利用它，设计者可以像搭积木一样轻松组建一