原创力文档- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
迈信驱动器在热能表上的应用
导语：?热能表检测台主要应用于供暖流量表（类似于天然气流量表，但可以耐一定高温）的精度校验，稍加改装后还可以校验水表和气表。
一、设备说明：
热能表检测台主要应用于供暖流量表（类似于天然气流量表，但可以耐一定高温）的精度校验，稍加改装后还可以校验水表和气表。工作原理为伺服驱动器控制伺服电机推动水箱，来改变进水量，然后用上位机所发脉冲个数和进水量（用容积刻度表示）进行换算，来达到校验的目的。
二、工艺要求：
1、推动水箱进水量的过程及停止时不能出现抖动。
2、精准定位到一个脉冲的当量（0.001mm）。
三、系统构成：
如图所示，该检测台使用一套伺服驱动器和伺服电机，伺服电机通过联轴器直接推动水箱进水量。上位控制器选用脉冲控制板卡，控制卡发送脉冲控制伺服电机运转，该设备还需要一套压力装置配合伺服电机使用。
图1：检测台正面
图2：运动控制器
图3：伺服驱动器
图4：伺服电机
四、系统工作原理及接线说明：
伺服驱动器工作在位置模式，通过接受控制卡的脉冲信号工作，电机的运行方向、运行速度都可以通过上位机进行调节。
系统原理接线图（以EP100为例）：
五、参数设定：
功能代码
代码名称
设定参数
使用说明
PA-1
型号代码
2A-30
同伺服电机相匹配
PA-4
控制方式选择
0
位置控制
PA-5
速度比例增益
100
设置值越大，则刚度越大，过大容易出现振荡
PA-6
速度积分时间常数
25
设置值越小，则刚度越大，过小容易出现超调
PA-9
位置比例增益
40
设置值越大，则刚度越大，过大容易出现振荡或超调
PA-12
位置指令脉冲分频分子
1
设置相应值可以很方便的与各种脉冲源相匹配
PA-13
位置指令脉冲分频分母
1
设置相应值可以很方便的与各种脉冲源相匹配
PA-14
位置指令脉冲输入方式
0
设置与上位机相应的脉冲输入方式，默认为脉冲+方向
PA-15
位置指令脉冲方向取反
0
改变此参数可以很简单的改变电机的旋转方向
PA-20
驱动禁止输入无效
1
屏蔽限位功能
PA-53
低4位输入端子强制ON控制字
0001
强制使能
文档评论（0）