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迈信驱动器在抛光机上的应用
导语：?一台抛光机有若干工位（抛光机生产厂家可以根据客户的要求，增减工序位），抛光机工位用伺服电机带动旋转，工位均匀分布固定在一个中心转盘上，转盘用异步电机配减速机带动旋转，周围有若干机械抛光轮（类似机械手臂），用异步电机带动抛光轮作上下﹑前后﹑左右的位移，用抛光轮旋转摩擦抛光体表面来达到抛光的目的。
一、设备说明：
一台抛光机有若干工位（抛光机生产厂家可以根据客户的要求，增减工序位），抛光机工位用伺服电机带动旋转，工位均匀分布固定在一个中心转盘上，转盘用异步电机配减速机带动旋转，周围有若干机械抛光轮（类似机械手臂），用异步电机带动抛光轮作上下﹑前后﹑左右的位移，用抛光轮旋转摩擦抛光体表面来达到抛光的目的。部分抛光体表面为不规则曲面时，需要抛光机工位进行半周来回旋转。
二、工艺要求：
1、有较大的抛光速率来去除磨工件的损伤层。
2、定位精准（对于不能做全周旋转的不规则曲面)。
3、稳定的转速及转矩（步进电机容易堵转）。
三、系统构成：
如图所示，抛光机使用若干套伺服驱动器和伺服电机，伺服电机通过齿轮带动工位旋转。控制器选用PLC，PLC发送脉冲控制电机运转。
图1：抛光机正面
图2：抛光机工位
图3：伺服驱动器
四、系统工作原理及接线说明：
伺服驱动器工作在位置模式，通过接受PLC的脉冲信号工作，电机的运行方向、运行速度都可以通过PLC进行调节。
系统原理接线图：（以EP100为例）
备注：本公司可提供成品编码器线及动力线（需收取成本费）
五、参数设定：
功能代码
代码名称
设定参数
使用说明
PA-1
型号代码
2A-30
同伺服电机相匹配
PA-4
控制方式选择
0
位置控制
PA-5
速度比例增益
150
设置值越大，则刚度越大，过大容易出现振荡
PA-6
速度积分时间常数
20
设置值越小，则刚度越大，过小容易出现超调
PA-9
位置比例增益
100
设置值越大，则刚度越大，过大容易出现振荡或超调
PA-12
位置指令脉冲分频分子
1
设置相应值可以很方便的与各种脉冲源相匹配
PA-13
位置指令脉冲分频分母
1
设置相应值可以很方便的与各种脉冲源相匹配
PA-14
位置指令脉冲输入方式
0
设置与上位机相应的脉冲输入方式，默认为脉冲+方向
PA-15
位置指令脉冲方向取反
0
改变此参数可以很简单的改变电机的旋转方向
PA-20
驱动禁止输入无效
1
屏蔽限位功能
PA-53
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