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1＋X机器人测试试题含答案

1、手动操作FANUC机器人时，需同时按下（）按键方可运动。

A、DEADMAN+SHIIFT+运动键

B、DEADMAN+运动键

C、运动键

D、SHIFT+运动键

答案：A

2、通过示教器上的（）键改变当前USER坐标系号。

A、SHIFT+COORD

B、SHIFT

C、COORD

D、ENTER

答案：A

3、关于机器人紧急停止按钮，以下说法错误的是（）。

A、按下示教器紧急停止按钮，机器人立即停止

B、按下控制柜紧急停止按钮，机器人立即停机

C、必须同时按下示教以及控制柜的紧急停止按钮，机器人才会停止

D、单独按下示教器紧急停止按钮或者控制柜紧急停止按钮，机器人都会停

止

答案：C

4、以下哪种信号可以自定义用途。()

A、RI/RO机器人信号

B、UI/UO外围设备信号

C、SI/SO操作面板信号

D、DI/DO数字信号

答案：D

5、机器人在工作中需要使用两个快换夹具，需为快换夹具各设置（）个

工具坐标系。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

6、使用示教器试运行程序时，机器人顺序单步执行程序所走的路径与实际

工作时的路径（）。

A、一致

B、不一致

C、有可能一致

D、ABC均不对

答案：C

7、以下表述中哪个是默认工具坐标系的+Z方向（）。

A、法兰盘中心指向法兰盘定位孔的方向

B、垂直法兰盘向外的方向

C、垂直法兰盘向内的方向

D、机器人向上的方向

答案：B

8、备份文件形式为(*.TP)的文件类型为（）。

A、程序文件

B、默认的逻辑文件

C、系统文件

D、IO配置文件

答案：A

9、以下选项中的（）不是FANUC机器人的备份/加载方法。

A、一般模式

B、控制启动模式

C、BootMonitor模式

D、自动模式

答案：D

10、先执行/后执行功能指令中直接添加信号输出时，只支持DO、RO、

（）、AO四种信号输出。

A、SO

B、GO

C、UO

D、DI

答案：B

11、关于JMP指令使用说法正确的是（）

A、必须配合CALL指令使用

B、必须在第一行使用

C、跳转行数跨度不能大于256行

D、必须配合标签指令LBLi]使用

答案：D

12、传感器在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值与

满量程输出值之比表示传感器的（）参数

A、抗干扰能力

B、精度

C、线性度

D、灵敏度

答案：C

13、系统信号UOP是工业机器人发送给和接收自远端控制器或周边设备的

信号，可以实现以下哪些功能？()

A、选择程序

B、开始和停止程序

C、从报警状态中恢复系统

D、以上都可以实现

答案：D

14、以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人点动操作时的条件。（）

A、将安全开关按到中间档位

B、模式开关旋到T1/T2档

C、示教器有效开关置于OFF档

D、一直按住SHIFT

答案：C

15、当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，打开程序进行试运行

时，机器人（）执行程序。

A、单步

B、连续

C、顺序

D、逆序

答案：B

16、工业机器人在（）情况下，应选用快换夹具。

A、搬运圆形工件

B、搬运方形工件

C、搬运形状不规则工件

D、搬运多种形状不一的工件

答案：D

17、IF指令的意思为（）。

A、否则

B、如果

C、但是

D、唯一

答案：B

18、对