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1.机器整体视图机器外形尺寸：9870*1600*1600(参考）产品自动进给到机器上，完成产品缩口以及打孔工序后，自动退出自动缩口打孔机说明缩口设备打孔区域产品进给方向产品退出方向
2.产品进给产品通过进给导向轮进给，当产品进给感应器感应到产品后，推入缩口工位气缸工作，将产品推入下一工位产品进给方向产品进给感应器进给导向轮推入缩口工位气缸推入缩口工位气缸进给导向轮进给导向轮
3.缩口工位工作说明缩口设备V型槽缩口机械手产品被推入缩口工位后，缩口机械手将产品推入缩口设备进行缩口，完成缩口工序后，机械手再将产品从缩口设备拉出来，打孔工位气缸工作，将产品推入下一工位产品感应器打孔工位气缸缩口进给方向打孔工位进给方向
4.打孔工位说明打孔夹具气缸打孔夹具气缸打孔工位气缸打孔工位气缸打孔工位气缸打孔钻床组产品退出导向轮产品退出导向轮打孔工位气缸将缩口好的产品推到打孔工位，打孔夹具气缸工作，打孔夹具夹紧产品，打孔钻床组工作，完成产品打孔工序
5.下料工位说明下料导向轮下料导向轮下料导向轮下料导向轮下料气缸下料气缸下料气缸产品打孔完成后，下料气缸向下工作，产品下降到下料导向轮上面，导向轮工作，将产品流下去产品流出方向
6.缩口打孔工序气缸工作说明V型块V型块产品产品下料气缸打孔工位气缸打孔工位气缸工作，V型块送至打孔工位处，打孔完成后，产品下料气缸工作，V型块下降到下料导向轮上，打孔工位气缸回到原始位置，产品下料气缸再将V型块推上去，如此V型块完成一次循环，如下简图说明V型块V型块V型块V型块两组气缸同时工作，提高机器工作效率
7.机器效率说明上料8.7s推入缩口工位1s缩口机械手工作2s缩口工序10s推入打孔工位1s打孔夹具工作1s打孔10s下料气缸工作2s下料8.7s产品输送速度设为1m/s一件产品完整完成时间46.4s机器连续运行，缩口工序将是最慢工序，因此将缩口工序时间作为机器下料间隔时间：16s以每天两班、每班8小时，机器每天效率为3600件/天缩口机械手工作2s
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