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无人艇路径规划和避障.pptx

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    ;延时符;;;;;;路径规划是指在给定起点和终点的情况下，为无人艇寻找一条最优或可行的路径，使其能够安全、高效地到达目的地。;Dijkstra算法

    该算法是一种基于图论的经典最短路径算法，适用于已知全局信息的静态环境。它通过不断迭代扩展已知最短路径的节点集合，最终找到从起点到终点的最短路径。

    A算法

    A算法是一种启发式搜索算法，通过引入启发式

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