《鸿蒙智能互联设备开发（微课版）》 课件 5.1.3 LiteOS-A内核态启动流程.pptx

5.1.3LiteOS-A内核态启动流程

通过本节学习，您可以：了解LiteOS-A内核态启动流程

LiteOS-A内核态启动流程内核启动流程如图所示。

LiteOS-A内核态启动流程内核启动流程包含汇编启动阶段和C语言启动阶段两部分。汇编启动阶段完成CPU初始设置，关闭dcache/icache与MMU，使能FPU及neon，设置MMU建立虚实地址映射，设置系统栈，清理bss段，调用C语言main函数等。C语言启动阶段包含OsMain函数及开始调度等。

LiteOS-A内核态启动流程OsMain函数用于内核基础初始化和架构、板级初始化等，其整体由内核启动框架主导初始化流程，如图所示。

LiteOS-A内核态启动流程①LOS_INIT_LEVEL_EARLIEST：最早期初始化。不依赖架构，单板以及后续模块会对其有依赖的纯软件模块初始，例如：内核Trace模块初始化。②LOS_INIT_LEVEL_ARCH_EARLY：架构早期初始化。与架构相关，后续模块会对其有依赖的模块初始化，如启动过程中非必需的功能，建议放到⑥LOS_INIT_LEVEL_ARCH层。

LiteOS-A内核态启动流程③LOS_INIT_LEVEL_PLATFORM_EARLY：平台早期初始化。与单板平台、驱动相关，后续模块会对其有依赖的模块初始化，如启动过程中必需的功能，建议放到⑦LOS_INIT_LEVEL_PLATFORM层。④LOS_INIT_LEVEL_KMOD_PREVM：内存初始化前的内核模块初始化。在内存初始化之前需要使能的模块初始化。

LiteOS-A内核态启动流程⑤LOS_INIT_LEVEL_VM_COMPLETE：基础内存就绪后的初始化。此时内存初始化完毕，需要进行使能且不依赖进程间通讯机制与系统进程的模块初始化。⑥LOS_INIT_LEVEL_ARCH：架构后期初始化。与架构拓展功能相关，后续模块会对其有依赖的模块初始化。

LiteOS-A内核态启动流程⑦LOS_INIT_LEVEL_PLATFORM：平台后期初始化。单板平台、驱动相关，后续模块会对其有依赖的模块初始化，例如：驱动内核抽象层初始化（mmc、mtd）。⑧LOS_INIT_LEVEL_KMOD_BASIC：内核基础模块初始化。内核可拆卸的基础模块初始化。例如：VFS初始化。

LiteOS-A内核态启动流程⑨LOS_INIT_LEVEL_KMOD_EXTENDED：内核扩展模块初始化。内核可拆卸的扩展模块初始化。例如：系统调用初始化、ProcFS初始化、Futex初始化、HiLog初始化、LiteIPC初始化。⑩LOS_INIT_LEVEL_KMOD_TASK：内核任务创建。进行内核任务的创建（内核任务，软件定时器任务）。例如：资源回收系统常驻任务的创建、SystemInit任务创建、CPU占用率统计任务创建等。

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