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目录
绪论1
平面机构的自由度3
平面连杆机构8
凸轮机构14
齿轮机构18
轮系23
机械零件设计概论28
联接30
齿轮传动41
蜗杆传动51
带、链传动60
轴69
滑动轴承75
滚动轴承78
联轴器和离合器91
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绪论
1.简述机构与机器的异同及其相互关系。
2.简述机械的基本含义。
3.简述构件和零件的区别与联系。
4.简述“机械运动”的基本含义。
5.简述“机械设计基础”课程的主要研究对象和内容。
6.简述“机械设计基础”课程在专业学习中的性质。
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【参考答案】
1.共同点:①人为的实物组合体;②各组成部分之间具有确定的相对运动;
不同点:机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等;
机构的主要功能是传递运动和力、或变换运动形式。相互关系:机器一般由一
个或若干个机构组合而成。
2.从结构和运动的角度看,机构和机器是相同的,一般统称为机械。
3.构件是机械中的运动单元,零件是机械中的制造单元;构件是由一个或若干
个零件刚性组合而成。
4.所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。
5.研究对象:常用机构(平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等)和通用零(部)
件(螺栓、键、齿轮、带、链、轴、轴承、联轴器、离合器等)。研究内容:机
构的组成及其工作原理、结构分析、运动分析等;零(部)件结构、设计计算、
类型选择、使用维护等。
6.“机械设计基础”课程着重研究各类机械中的共性问题,为进一步深入研究
各种专门机械奠定基础;同时,“机械设计基础”课程的学习又涉及到高等数学、
机械制图、工程力学、工程材料以及机械制造基础等知识的综合运用。因此,“机
械设计基础”是课程体系中的一门专业技术基础课程。
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平面机构的自由度
1.什么是机构中的原动件、从动件、输出构件和机架?
2.机构中的运动副具有哪些必要条件?
3.运动副是如何进行分类的?
4.平面低副有哪两种类型?
5.简述机构运动简图的主要作用,它能表示出原机构哪些方面的特征?
6.机构自由度的定义是什么?一个平面自由构件的自由度为多少?
7.平面运动副中,低副和高副各引入几个约束?
8.机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由
度时,机构的运动将发生什么情况?
9.运动链和机构关系如何?
10.画出下列机构的示意图,并计算其自由度。
(a)(b)
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11.计算下列机构的自由度,若有虚约束、复合铰链和局部自由度,需指出。
(1)齿轮—连杆机构(2)凸轮—连杆机构
(3)发动机机构(4)压缩机机构
(5)滚动杠杆机构(6)凸轮拨杆机构
(7)电锯机构(8)发动机配气机构
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(9)冲压机构(10)挖掘机机构
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【参考答案】
1.原动件:运动参数由外界输入的活动构件;从动件:除原动件外的其余活
动构件;输出构件:输出预期运动的从动件;机架:机构运动的参考物,视作
相对固定的构件。
2.三个条件:①两个构件;②直接接触;③相对运动。
3.①按两构件运动平面的相互关系分:平面运动副、空间运动副;②按两构件
接触方式分:低副(面接触)、高副(点、线接触)。
4.转动副和移动副。
5.机构运动简图主要用于进行机构的结构分析和运动分析。机构运动简图反映
了原机构中的构件类型和数目、运动副类型、数目及其相互位置关系等特征。
6.使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称
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