机电一体化技术在智能制造中的应用与实施 .pdfVIP

机电一体化技术在智能制造中的应用与

实施

摘要：智能制造联合运用计算机技术、自动化技术、智能化技术，由人类与

智能机器共同构筑人机一体化智能系统，在多项智能制造领域中被广泛运用。机

电一体化包含多项运用技术，如自动控制、信息处理传感器控制、机械制造等，

在具体运用过程中结合具体生产制造的相关需求，联合多项技术优势，对系统整

体资源进行优化配置，提高系统运行效率。通过信号传输技术，及时调整系统运

行参数与运行状态，增强系统运行的安全性、有效性。机电一体化技术的运用能

够实现结构最优化，优化机械产品的制造过程。在机械产品变速控制中，设置变

频调速电子设备，联合计算机系统，促进机械产品的智能化变速控制，从而优化

机械产品的结构。机电一体化有利于智能控制系统规划，包括各项系统、程序的

具体运行情况，优化信息自动化采集，自动检测程序运行故障，在提升机械制造

效率的同时，更好地保障制造过程的整体安全性。机电一体化借助传感器技术与

信息处理技术，其控制功能更强，操控灵敏度更高，具备强大的信息处理与分析

能力[1]。

关键词：机电一体化；智能制造

1机电一体化技术在智能制造中的典型应用

1工业机器人技术的运用实施

当前工业机器人在多项制造领域中被广泛运用，它具有稳定性高、可操作性

强的特点。工业机器人能够与企业产品工艺相适应，从而促进企业制造业的发展。

具体实施过程中，由机器人智能分析生产过程，基于预先设定好的程序开展加工

作业。工业机器人能够提升产品制造进度与品质，同时对环境信息的识别能力也

较强，有利于进一步提升智能化水平。工业机器人具备良好的交互性，有利于加

强企业与管理者的有效交互，促进工艺生产活动的自动化升级，更好地满足工作

环境与产品需求。工业机器人是对人工作业方式的重要互补，能更好地规避作业

危险。

例如，工业分拣机器人设置过程中，分析机器人与靶标之间的空间关系，在

具体生产环节中，机器手尖端触碰三个特征点，此时机器人能自动生成坐标，也

能自制靶标尺寸，记录特征点靶标坐标，得出固定自制靶标与机器人坐标数学关

系矩阵。通过HALCON视觉平台，能处理靶标图像信息，得出靶标圆形点的图像

坐标，以此优化分拣作业，提升分拣作业效率[2]。见表1。

表1机器人坐标系数据表格

2数控技术的运

用实施

数控技术运用过程中，通过PLC控制编程技术控制机械加工设备，提前预设

程序控制命令，增强生产任务分配的合理性。在生产活动中能够自动激活设备指

令，实现对机器设备的有效控制。通过采用计算机发送指令，机器结合指令内容

完成生产作业，管理人员检测生产数据，对相关生产资源进行有效调配。编程控

制系统能结合生产条件，远程控制机器生产活动，提升生产过程的稳定性，通过

机器控制系统进行人机交互。当前数控技术不断进步，逐渐开发出HSV-18交流

伺服驱动技术、HNC-18/19系列数控系统、红外热像技术等[3]。不同级别数控系

统参数设置情况见表2。

表2不同级别数控系统参数设置情况

3柔性制造技术

的运用实施

柔性制造技术当前在智能制造领域中被广泛运用，实现了信息技术与物料储

存技术之间的有效融合，产品能够在不同模式下不断变换。柔性制造技术能够实

现多型号、多品种、多批次的生产目标，同时能够结合具体生产需求适当调整产

量与规模，选择相应的机械加工设备与材料。通过计算机技术的运用，有效管理

与控制各个环节，并及时调整生产工艺与相关工艺参数[3]。

为了优化柔性制造车间RFID泛在感知环境，某项智能生产活动中，在装配

区、加工区结合工位与RFID阅读器，实时监控物料运输过程中工件流向与状态，

对成品转运区、运输区、物料存放区开展RFID网络规划。例如在成品转运区，

初始DAR与OAR为20、规划区域为10m×10m、DAR覆盖角度设置为30℃，种群

大小设置为50，变异概率设置为0.2、交叉概率设置为0.7、阅读器读写范围为

2m、进化代数设置为150[4]。IGARRE算法得出运行数据，见表3。

表3IGARRE算法运行数据