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《3D点云语义分割算法的研究》

一、引言

随着3D传感器技术的飞速发展，大量的3D点云数据被广泛应用于各种领域，如自动驾驶、机器人导航、三维重建等。在这些应用中，对3D点云数据的处理和分析显得尤为重要。其中，3D点云语义分割是3D数据处理的重要环节，它可以将点云数据按照其空间位置和语义信息进行分类和分割。因此，本文将着重探讨3D点云语义分割算法的研究。

二、3D点云语义分割的背景与意义

3D点云语义分割是指将点云数据按照其所属的物体或场景进行分类和分割。该技术在自动驾驶、机器人导航等领域中具有重要意义。在自动驾驶中，通过3D点云语义分割可以准确识别车辆、行人、道路等目标，从而实现更精确的决策和