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汽车电子与CAN总线

卫星，吴晔

（工业大学电气与自动化工程学院仪器仪表学院，230009）

摘要：控制器局域网（CAN）是一种有效支持分布式控制或实时控制的现场总线，具有高性

能和高可靠性的特点；随着现代汽车技术的发展，CAN技术在汽车电子领域应用日益广泛。

文章介绍了符合CAN2.0B协议汽车CAN系统设计方案，着重讨论了以微处理器P89C668为核

心的CAN总线智能节点的软硬件实现，推荐一款MOTOROLA的多路开关检测芯片MC33993，

并且涉及到，SPI以及在系统编程等技术。

关键词：现场总线，CAN，汽车电子，MC33993，，SPI

1汽车电子与CAN总线

随着汽车电子技术的不断发展，汽车上各种电子控制单元的数目不断增加，连接导线显著增

加，因而提高控制单元间通讯可靠性和降低导线成本已成为迫切需要解决的问题。为此以研

发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了CAN总线协议，并使其成为国际标准

（ISO11898）。1989年，Intel公司率先开发出CAN总线协议控制器芯片，到目前为止，世界

上已经拥有20多家CAN总线控制器芯片生产商，110多种CAN总线协议控制器芯片和集成

CAN总线协议控制器的微处理器芯片。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控

制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重

工机械车辆设计的J1939协议。我国的汽车CAN总线技术起步较晚，但随着现代汽车电子的

不断进步发展，其研究和应用正如火如荼的进行中。CAN总线是一种串行多主站控制器局域

-.总结资料

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网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串性通讯网络。CAN总线的通信介质可以

是双绞线，同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps/40m，通信距离可达10km/40Kbps。

由于其通信速率高，可靠性好以及价格低廉等特点，使其特别适合中小规模的工业过程监控

设备的互连和交通运载工具电气系统中。CAN总线有如下基本特点：

◎废除传统的站地址编码，代之以对通信数据块进行编码，可以多主方式工作；

◎采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止

数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突；

◎采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发

送的时间短；

◎每帧数据都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性，适于在高干扰环

境下使用；

◎节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上

其他操作不受影响；

◎可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。

图1汽车CAN总线系统架构现代汽车典型的控制单元有电控燃油喷射系统，

电控传动系统，防抱死制动系统（ABS），防滑控制系统（ASR），废气再循环系统，巡航系统

和空调系统，车身电子控制系统（包括照明指示和车窗，刮雨器等）。完善的汽车CAN总线

-.总结资料

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网络系统架构如图1所示。2CAN节点硬件构架核心芯片：选用PHILIPS公司的高性能8位微

处理器P89C668。其突出特点如下：◎80C51中央处理单元；◎置可ISP（在系统编程）和

IAP（在应用编程）的Flash存储器，BootROM可通过串口访问从而升级下载用户程序；◎每

个机器周期6个时钟周期操作标准，每个机器周期12个时钟周期操作可选，周期