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《机器人磨抛加工自适应工艺研究》

一、引言

随着制造业的快速发展，自动化和智能化已经成为制造工艺的必然趋势。其中，机器人磨抛加工技术在提高加工效率和产品表面质量方面具有显著优势。然而，磨抛加工过程中，由于工件材质、形状和表面粗糙度等因素的差异，导致加工过程难以实现完全的自动化和智能化。因此，研究机器人磨抛加工自适应工艺，对于提高加工效率、产品质量和工艺稳定性具有重要意义。

二、机器人磨抛加工概述

机器人磨抛加工是一种利用机器人进行材料去除的工艺，通过高速旋转的砂轮或抛光轮对工件表面进行切削、研磨和抛光等操作，以达到所需的表面质量。机器人磨抛加工具有高效率、高精度和高灵活性的特点，广泛应用于汽车