机械手发展历史.docx

机械手发展历史

时间

发展事件

主要特点或影响

1947年

世界首台遥操作机械手诞生

由美国阿贡国家实验室研发，基于军事、核工业的发展需要

1948年

世界首台机械式主从机械手诞生

同样由美国阿贡国家实验室研制

1954年

美国戴沃尔提出工业机器人的概念并申请专利

借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，实现动作的记录和再现

1958年

美国联合控制公司研制出第一台机械手

顶部装有电磁块用于抓放，臂膀部分能转动，实现了简单的抓取功能

1959年

机械臂第一次被应用于生产线上

重达2700磅的Unimate#001原型车在新泽西州特伦顿的通用汽车压铸厂首次被安装在装配线上

1961年

Unimate1900系列成为第一个大批量生产的工厂自动化机械臂

大约450个Unimate机械臂被用于压铸

1962年

世界第一台圆柱坐标机械臂诞生

与Unimation公司生产的Unimate成为真正商业化的工业机器人

1969年

首台点焊机械臂投入使用，首台商业化应用的喷漆机器人诞生

通用汽车公司在其洛兹敦装配厂安装了首台点焊机器人

1970年

国际机器人研讨会成立

在美国芝加哥举行第一届美国工业机器人研讨会

1972年

中国成功开发出第一台机械手

推动了国内工业机械手的发展进程，增强了各大企业对器械和工业机器人的重视

现代

机械手广泛应用于各个领域

制造业、医疗、物流、农业等领域，并具备更高的智能化、自主化水平