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人工智能在车辆自动驾驶中的应用

现阶段我国科技不断发展，最为突出的则是人工智能技术，

由于人工智能的发展使得汽车行业在自动驾驶过程中取得了良

好的成效。通常情况下，车辆的自动控制主要是建立在计算机基

础之上，这种自动控制的形式不仅改变了以往传统的车辆驾驶技

术，更大大降低了交通事故发生的风险。本文通过描述该技术的

原理来解决应用过程中的一些问题，为人工智能在车辆驾驶过程

中的应用创造良好的发展前景。

一、车辆自动驾驶的现状

车辆的自动化驾驶是一次重大的变革，实现了感知系统和控

制系统之间的联系。自动驾驶过程中的控制系统是由车辆行驶路

线来进行控制的，感知系统主要是帮助车辆在行驶过程中识别一

些障碍物，在识别结束之后，进行障碍物位置的提醒，这样可以

大大降低车辆行驶的风险。目前我国主要侧重于感知系统的研发，

如果研发效果好，会使人工智能在车辆自动行驶过程中发挥良好

的作用。

车辆在进行自动化的过程中，主要依靠于当代网络信息的快

速发展和智能设备的使用。随着高科技的不断发展，人工智能在

百度等高新领域得到广泛应用。发展之后，也不断应用到车辆自

动化的研究和试验中。2016年汽车研究中心成立了公司并且进

行了无人驾驶的试验。这个试验有着十分重要的意义，它标志着

我国真正开始了自动驾驶的研究。

每一年的一月份都是全球科技巨头展示最新科技的日核目，

英伟達公司的CEO黄仁勋先生在将近两个小时的过程中分享了

在人工智能等领域的研究成果，在场景预测上有很大优势，可以

比驾驶者预先知道周围的道路、车辆和行人的情况，可以在一定

程度上保护行人的安全，可以自动锁闭车门，成为道路上的主力。

二、人工智能中使用到的技术

（一）人〔智能涉及到的技术类型

人工智能涉及到的领域不断增多，包括了对于机器人、图像

以及语音的识别。在一定程度上来说，主要是对于机器学习算法

的应用，其中有一种搜索法在现阶段得到了广泛的应用，它以

Dijkstra算法为基础，在使用时需要建立起邻接矩阵，会耗费巨

大的存储量，其中计算量与网络结点数目之间属于立方关系，该

算法的使用可以对数据库进行搜索，工作量比较庞大。因此，需

要一些其他辅助技术，在人工智能进行应用的过程中涉及到的技

术包括对于非线性数据的转换、对高级数据的构建。使用的网络

主要包括深度神经网络以及深度信念网络两个部分。正确应用相

关技术之后，可以在很大程度上实现对声音以及视觉图像的准确

识别。

（二）对于仪表板摄像头数据解读时的技术应用

针对人工智能技术的进一步研究可以发现，目前的技术主要

是以相机中的图像传感技术为主，在这个基础上又不断利用了现

代GPS技术、遥感器技术以及激光传感技术等。还应用到了

NAUTO技术，这样可以使车辆对于路况进行探索，显示最佳路

线，也可以对于车辆内部驾驶人员的肢体动作进行记录，这样就

可以使系统进行数据的有效解读。

（三）Agent结构技术的使用

在人工智能应用到车辆自动驾驶的研究和试验过程中需要

在不断发展，仍然需要对汽车装备进行优化，这样有利于驾驶车

辆效果的提升。利用知识库还可以在汽车行驶的过程中提供交通

和地图的相关信息，同时利用推理运算的方法可以实现对检查点

的信息引用，选择出来最佳的行驶路线。依靠计划、感知以及动

作agent结构的人工智能，可以将汽车自动驾驶时的速度分成高

速、中速以及低速三个部分。由于转向角存在问题因此还可以将

角度分成10度、20度和30度几个等级。Agent结构技术的原

理主要是利用信息的划分来确定行驶路线，这样可以使车辆在进

行自动驾驶的过程中安全性大大提升，在有效的时间内排除最大

数目的道路障碍，这样有利于人工智能的长期发展。

一般情况下这种技术的侧重点主要是在执行过程中得到连

续的反馈。虽然在工作状态下产生了之前无法预料的结果，但是

利用此项技术就可以使用得到的反馈来解决问题它。的工作过程

是确保动作序列不断进行反馈，这样就可以感知环境状况，进行

计算优化使得每一个发生动作的时间都随优化程度的变大而减

小。在反馈的过程中需要保证数据的准确性，agent通过比较感

知数据以及使用存储模型来提高扩展感知的程度。

（四）ADAS技术的使用

ADAS技术主要应用于尾刹阶段。车辆在进行自动驾驶的过

程中不仅需要核心技术的应用，更需要辅助系统技术以及ADAS

技术。