基于ARM的步进电机闭环驱控一体系统设计与仿真.docx

下载文档

0
0
约2.18万字
约 43页
2024-11-25 发布于河北
举报
版权申诉
保障服务

基于ARM的步进电机闭环驱控一体系统设计与仿真.docx

1、本文档共43页，其中可免费阅读13页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

PAGE4

摘要

步进电机是一种工业应用非常广泛的驱动部件，ARM是一种通用的工业控制设备。本设计主要介绍了如何使用基于ARMCortex-M3内核的STM32F103系列的一款芯片来进行步进电机闭环驱动控制的设计与仿真。Proteus作为一个比较常用的电路仿真平台，拥有丰富的元器件选择库和一定的电路分析能力，本设计通过在Proteus平台上搭建仿真电路来实现步进电机的驱动、调速、速度检测、位置检测、电流检测以及实现步进电机控制系统的细分控制等功能。全文主要通过原理介绍，硬件选择，软件编写以及功能实现情况等方面来进行介绍。其中硬件电路包括：L298驱动电路、功能按键电路